之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

java零基础Ⅰ-- 面向对象编程（中级部分）Intellij IDEAIDE （集成开发环境）- IDEAIDEA介绍IDE （集成开发环境）- EclipseEclipse 介绍IDE （集成开发环境）- IDEA的使用IDEA的安装IDEA的基…

程序使用说明(该博客图片水印为改名前所加故与博客昵称不同)该程序为汽车销售管理系统，可通过功能7实现对车库文件内(文件CarMessage.txt)车辆车辆的查看；如果有新车将要进入车库则会使用到功能1-4，功能1-4仅是新车信息的预处理。功能1为新车…

系列文章《C语言经典100例》持续创作中，欢迎大家的关注和支持。喜欢的同学记得点赞、转发、收藏哦～后续C语言经典100例将会以pdf和代码的形式发放到公众号欢迎关注：计算广告生态 即时查收1 题目函数：sort()功能：使用指…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

onCreate():创建Activity调用，用于Activity的初始化，还有个Bundle类型的参数，可以访问以前存储的状态。onStart():Activity在屏幕上对用户可见时调用onResume():Activity开始和用户交互的时候调用，这时该Activity是在Activity栈的…

本文由易飞扬的博客出品，泰然授权转载，如需转载请联系原版权方。 原文链接：http://www.yifeiyang.net/development-of-the-iphone-simply-2/ 自 Xcode4.2 开始导入ARC机制后，为了支持对象间的转型，Apple又增加了许多转…

时间复杂度和空间复杂度前言算法效率时间复杂度1.时间复杂度的概念2.大O的渐进（估算）表示法推导大O阶方法(重点！！！)：另外有些算法的时间复杂度存在最好、平均、和最坏情况（重点！&…

分析理解：Scanner sc new Scanner(System.in); package cn.itcast_01;/** Scanner:用于接收键盘录入数据。* * 前面的时候：* A:导包* B:创建对象* C:调用方法* * 分析理解：Scanner sc new Scanner(System.in);* Sy…

一、概述 当我们编写Asterisk拨号方案时经常会使用Asterisk自带的Sqlite数据库（Key-Value型数据库）进行读写变量，这为我们带来了很大的方便。但也经常会遇到报错：WARNING[2734]: db.c:304 db_execute_sql: Error executing SQL (COMMIT): database is locked。提示Asteris…

在Ubuntu上安装打印机并不像想象中那样麻烦。你可以从“系统－》系统管理－》打印”菜单调出打印机设置。首先你可以安装一个pdf虚拟打印机，就是将打印内容生成一个pdf文件，生成的pdf文件保存在用户文件夹下的pdf文件夹下。选择“新…