之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

包含的头文件 #include <glob.h> glob函数 /*****************************功能&#xff1a;通过通配符pattern找到pathname*参数&#xff1a;pattern通配符* flags&#xff1a;常用的特殊要求* 函数指针&#xff1a;类型int (const char *epath,int errno)返回…

我正在使用Redis通过Redis-py客户端库存储两个数据库&#xff1a;0和1。我想为每个数据库创建两个连接。目前&#xff0c;我正在这样做&#xff1a;>>> connection0 redis.Connection(host localhost, port 6379, db 0)>>> connection1 redis.Connectio…

基数排序 基数排序是按照低位先排序&#xff0c;然后收集&#xff1b;再按照高位排序&#xff0c;然后再收集&#xff1b;依次类推&#xff0c;直到最高位。有时候有些属性是有优先级顺序的&#xff0c;先按低优先级排序&#xff0c;再按高优先级排序。最后的次序就是高优先级…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

贴出最新整理成数据库的英语谚语大全: 1. "After you" is good manners. “您先请”是礼貌。2. A bad beginning makes a bad ending. 不善始者不善终。3. A bad bush is better than the open field. 有胜于无。4. A bad compromise is better than a good lawsuit…

要做一个儿童搜索引擎的项目&#xff08;www.kidsearch.cn&#xff09;&#xff0c;所以开始接触各种新的语言&#xff0c;初步学了PHP爬虫&#xff0c;觉得要做大点的项目用PHP确实不太方便&#xff0c;中文兼容性就是一个比较棘手的问题。python的爬虫确实很厉害&#xff0c;…

CSS是 Cascading Styke Sheet(层叠样式表)的缩写。是用于(增强)控制渲染网页的样式、允许将CSS样式信息与页面HTML内容分离运行的一种标记性语言。CSS不需要编译&#xff0c;可以直接由浏览器执行(属于浏览器解释型语言)。CSS是一种领域语言(DSL)&#xff0c;层叠与继承赋予了C…

1、神经网络的基本结构——逻辑单元 神经网络的基本结构&#xff0c;称之未逻辑单元&#xff0c;其实质是一个逻辑回归模型&#xff1a; 2、人工神经网络 人工神经网络其实就是由逻辑单元经过层层连接之后形成的模型&#xff0c; 比如下面的单层感知机模型&#xff0c;它由…

文章目录缓存击穿解决方案&#xff1a;数据库角度缓存角度分布式锁缓存击穿 在我们使用缓存时&#xff0c;会将从数据库里查询到的数据存到缓存中&#xff0c;并设置一个过期时间。就是当一个热点数据过期时&#xff0c;会有大量的访问到数据库中&#xff0c;给数据库造成很大…

场景&#xff1a;在虚拟机系统中&#xff0c;在设置网卡信息时&#xff0c;ifconfig看到有网络信息&#xff0c;但是在/etc/sysconfig/network-script/目录下找不到对应的网卡配置文件。解决&#xff1a;重建网卡配置文件即可。一、ifconfig查看网络信息&#xff1a;[plain] vi…