之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…

1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

VMware虚拟机CentOS无法上网解决方法： 1)点击 VM->Settings Hardware选项卡下面 2)点击Network Adapter 设置，首先我们在虚拟机中将网络配置设置成NAT，如下图所示： 3、然后右键点击我们的电脑，进入到管理界面 计算机…

一.认识命令行 1.登录方式 X Window模式 一般系统都会安装图形界面（GNOME/KDE等），默认登陆采用图形界面登陆，输入用户名和密码即可登陆系统进入图形界面。 1.2命令行模式 同X Window模式一样，输入用户名和密码…

从今天开始，我准备对EMC的ViPR的部署和使用进行整理，分多个篇幅分享给大家。第一篇，先整理ESXi的部署，搭建最基础的环境。一，简介 早在2013年，EMC就推出了世界上第一个软件定义的存储平台EMC ViPR。当服务提…

BGP --- 边界网关协议 AS --- 自治系统 --- 由单一机构或者组织所管理的一些列IP网络及其设备所构成的集合原因：1，范围大，需要划分；2，自治管理 AS号 --- 由16位二进制构成 --- 0 - 65535，其中0和65535保留&…

参考：http://www.cnblogs.com/seasons1987/archive/2013/07/03/3169356.html 今天遇到个问题，2W多条记录，使用in后是9k多，not in后竟然是空。就上网搜，就搜到了上面的连接，大概就是null值的原因吧&#xff…

一、1XX（临时响应） 表示临时响应并需要请求者继续执行操作的状态码。 100（继续）请求者应当继续提出请求。服务器返回此代码表示：已经收到请求的第一部分，正在等待其余部分。101（切换协议&#x…