之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

Listener、Filter和Interceptor Listener 监听器，主要用来监听时用。通过Listener 可以监听web 服务器中某一个执行动作，并根据其要求作出相应的响应；例如HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext等；监听器就是监听某个对…

Win10电脑日历云便签兼具便签记事和日历月视图的功能，不仅能在日历中显示便签事项，还能在日历便签上显示二十四节气。那怎么能让这款win10电脑日历便签上显示二十四节气呢？ 一、打开win10电脑日历云便签，进入便签主界面&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

mysql workbench下载是由Mysql官方全新推出的数据库建模工具。mysql workbench下载完全继承了DBDesigner4数据库的所有功能与特点，能帮助用户可视化的对数据库进行设计与管理，并且支持繁琐复杂的MySQL迁移，功能十分的强大，欢迎大家…

这是一个 Java 代码片段，它定义了一个名为 getStoretype 的静态方法。该方法接收一个名为 fzActivityDetail 的 FzActivityDetails 类型的参数，并返回一个 Predicate 类型的对象。 这个方法的主体是一个 lambda 表达式，它接收一个名为 e 的 M…

这是一个非常有趣的问题。 现在我一个点层叫"汶川73"，有一个面层也叫"汶川73"，使用空间连接工具来计算每个面中被落入有多少个点。但不管怎么算，结果都只能生成点，不能生成面，难道这个工具本来就是…

本文简单介绍单目录工程，多级目录可以参考最后的资料。 一、自己编写Makefile 1 apt-get install make安装make工具。 Makefile 主要的 5个部分 (显示规则, 隐晦规则, 变量定义, 文件指示, 注释) 显示规则 :: 说明如何生成一个或多个目标文件(包括 生成的文件, …

采用RSA加密方式，主要是生成公钥和私钥，公钥用来加密，私钥用来解密，至于其中如何实现的，网上有很多原理。 参见如下： https://github.com/jslim89/RSA-objc PS： 生成私钥 $ openssl genrsa -out…

视频方案，雷霄骅的专栏- http://blog.csdn.net/leixiaohua1020 > SI, TI ITU-R BT.1788建议使用时间信息（TI，Temporal perceptual Information，也可以称时间复杂度）和空间信息（SI，Spatial …