之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…

一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2004_C语言考试参考试题22004年C语言程序设计试卷学号 班级 姓名 得分命题教师 林杰华 教研室主任签名 考试时间 2004.06一、填空题(每题2分，共２0分)1.Ｃ语言基本数据类型有： ；构造类型有： 。2.Ｃ…

格式说明符/占位符：% 目的：格式与内容分离，制作复杂的公共字符串模板，让某些位置变成动态可输入的。 用法：‘ %[datatype] ‘ % （data, data, ...） %前设置输出格式，用引号括起来&am…

我使用的是 Python 3.7.0 PostgreSQL可以使用psycopg2模块与Python集成。 sycopg2是用于Python编程语言的PostgreSQL数据库适配器。 psycopg2是非常小，快速，稳定的。 您不需要单独安装此模块，因为默认情况下它会随着Python 2.5.x版本一起发布…

Oracle使用SQL*Plus生成html文件参考： http://blog.itpub.net/26736162/viewspace-2149543/ Oracle如何使用spool导出utf8字符集的文本文件： http://blog.itpub.net/26736162/viewspace-2639287/ 导出 csv 文件格式 保存以下内容为 spoolc…

Google已宣布扩展其Google AJAX API服务： AJAX库API 。 他们收集了最常见的JavaScript库的集合，并在其内容分发网络上提供了它们。 对JavaScript框架库的普遍批评是，从使用它们的所有站点都下载了相同的代码，这浪费了带宽并在浏览…

WinForm 天猫2013双11自动抢红包【源码下载】 1. 正确获取红包流程 2. 软件介绍 2.1 效果图: 2.2 功能介绍 2.2.1 账号登录 页面开始时,会载入这个网站:https://login.taobao.com/member/login ... [教程] [承風雅傳HSU]用ES4封裝Win7…