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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

> Hibernate中配置C3P0数据源步骤&#xff1a; 1、加入相关jar包&#xff1a;hibernate-release-4.2.4.Final\lib\optional\c3p0 2、在cfg中配置数据源的相关属性&#xff1a; <property name"hibernate.c3p0.max_size">10</property><property…

目录 一、linux分区介绍 二、增加一块硬盘并进行分区和挂载 三、详细操作步骤 一、linux分区介绍 1.原理介绍 1&#xff09;对于Linux来说无论有几个分区&#xff0c;分给哪一个目录使用&#xff0c;它归根结底就只有一个根目录&#xff0c;一个独立且唯一的文件结构&…

上周因为等十元女士的新剧开播以及系里同学聚会的原因&#xff0c;更新复习笔记的进度有点滞后&#xff0c;今天的笔记接着复习第六章的内容。与前两章较多的统计学内容相比&#xff0c;这一章节算是比较简单了&#xff0c;主要涉及自变量形式的转换以及因变量的预测问题。如果…

/******************************************************************** linux 读取input输入设备demo* 说明&#xff1a;* 本文主要是解读以前同事写的input设备的一个demo程序。** 2016-3-24 深圳 南山平山村 曾剑锋…

前言 自从 Activiti 和 JBPM4 分家以后&#xff0c;Activiti 目前已经发展到了版本7&#xff0c;本着稳定性原则我们最终选择了6&#xff0c;之前还有一个版本5。 问题 在开发使用的过程中发现 Activiti 自带的 Web 端作图工具居然没有图片导出功能&#xff0c;这显然是不能满足…