之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览大家好,我是Jerry哥,在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0,那么我们今天来看看里头的一些玄机,以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…
2026/4/11 11:00:19 人评论 次浏览题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数,用零作终止标…
2026/4/10 14:40:06 人评论 次浏览该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性-背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…
2026/4/11 0:07:26 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/15 18:06:32 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/15 18:06:31 人评论 次浏览spring boot 博客 纯洁的微笑liaokailin的专栏程序猿DD周立 Spring Cloud方志朋 Spring Cloud 专栏许进 跟我学Spring Cloud官网 projects.spring.io/spring-clou…代码例子 github.com/ityouknow/s…github.com/dyc87112/SpringCloud-Learning.git 社区 springcloud.cn/spring…
2026/4/16 16:16:17 人评论 次浏览JAVA的面向对象 oop主要有三大特征: 1.封装 2.继承 3.多态 类和对象 1.类 类是对一组具有相同的属性和相同方法的事物。 2.对象 以面向对象的编程思想来看客观世界的话,客观世界是由事物组成的,每一个实际存在的事物都是一个对象。 …
2026/3/16 18:31:27 人评论 次浏览首先要先引用AspNetPager.dll文件 然后在<html>上面添加下面代码: <% Register Assembly"AspNetPager" Namespace"Wuqi.Webdiyer" TagPrefix"webdiyer" %> 然后在repeater控件下添加AspNetPager控件: <web…
2026/3/16 18:31:29 人评论 次浏览背景 记得前段时间,同事说他们测试环境的服务器cpu使用率一直处于100%,本地又没有什么接口调用,为什么会这样?cpu使用率居高不下,自然是有某些线程一直占用着cpu资源,那又如何查看占用cpu较高的线程&#x…
2026/3/16 18:31:29 人评论 次浏览调整前 调整后例如上图,我们需要在顶部显示分类汇总的结果,那么如何操作呢?步骤单击数据透视表中任意单元格→数据透视表工具→设计→报表布局→以大纲…
2026/3/16 18:31:30 人评论 次浏览目录结构LuaSocket 是 Lua 的网络模块库,它可以很方便地提供 TCP、UDP、DNS、FTP、HTTP、SMTP、MIME 等多种网络协议的访问操作。 它由两部分组成:一部分是用 C 写的核心,提供对 TCP 和 UDP 传输层的访问支持。另外一部分是用 Lua 写的&#…
2026/3/16 18:31:30 人评论 次浏览