文章来源： 时间：2026/4/19 16:23:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…
2026/4/19 8:02:11 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2026/4/16 5:52:07 人评论 次浏览
一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…
2026/4/18 11:28:54 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/18 15:32:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/19 5:34:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/19 2:16:35 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/19 1:26:16 人评论 次浏览
HTML通过jQuery引入模板 完整报错新创建一个chrome快捷方式，命名为chrome-debug右键属性，在目标后添加参数,原始路径如下"C:\Program Files (x86)\Google\Chrome\Application\chrome.exe" 添加参数后如下"C:\Program Files (x86)\Google\…
2026/4/19 16:22:36 人评论 次浏览
类集中提供了以下几种接口： 1.单值操作接口：conllection,List,Set list和set是conllection接口的子接口 2.一对值的操作接口:Map 3.排序的操作接口：SortedMap, SortedSet 4.输出的接口：Iterator, ListIterator, Enumeration 5.队列…
2026/4/19 16:22:35 人评论 次浏览
《c编程思想》阅读笔记（6） 第4章：初始化与清除，内容太多，故分为几篇博客来进行归纳：） 缺省构造函数就是不带任何参数的构造函数。当编译器需要创建一个对象而又不知任何细节时，缺省…
2026/3/16 18:35:37 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Web服务器工作原理概述 很多时候我们都想知道，web容器或web服务器（比如Tomcat或者jboss）是怎样工作的？它们是怎样处理来自全世界的http请求的？它们在幕后做了什…
2026/3/16 18:35:38 人评论 次浏览
【填空题】字典对象的_____________方法返回字典中的“键 - 值对”列表。【填空题】表达式 1234%1000//100 的值为 ___________ 。【填空题】Python 内置函数 ____________ 用来返回序列中的最大元素。【填空题】1、 可以使用内置函数 _______________ 查看包含当前作用域内所有…
2026/3/24 4:25:46 人评论 次浏览
kafka学习笔记 kafka系列四、kafka架构原理、高可靠性存储分析及配置优化 kafka系列八、kafka消息重复和丢失的场景及解决方案分析 kafka消息的分发与消费与高级应用 springboot下 kafka 手动创建topic并指定分区(partition)数及分区副本(replica)数 Topic&Partition 的…
2026/3/16 18:35:40 人评论 次浏览