文章来源： 时间：2025/12/20 3:47:02
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…
2025/12/19 17:09:01 人评论 次浏览
jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它ÿ…
2025/12/19 18:42:54 人评论 次浏览
ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…
2025/12/16 14:10:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
在OSC的Windows Phone以及Android客户端上，个人消息中心里与别人的对话都是类似于手机短信那样的对话气泡。 在Windows Phone平台上我们是使用来自Coding4Fun小组提供的 ChatBubble控件我们先来看看显示效果，如下图现在看看具体的代码<phone:PhoneApp…
2025/12/20 3:46:58 人评论 次浏览
jsx 语法，直接可以在js中使用html标签。 还可以通过花括号的形式，在html标签中，写js表达式。 <div>{ 1 2 }hello,world！ </div> 事件是大写 <button onClick{this.handleBtnClick.bind(this)}>add</button&…
2025/12/20 3:45:30 人评论 次浏览
转载请注明出处：http://blog.csdn.net/u010019717更全的内容请看我的游戏蛮牛地址：http://www.unitymanual.com/space-uid-18602.html 属性 （Attribute）使用 Unity 的C#语言 ，利用属性&#…
2025/12/20 3:46:57 人评论 次浏览
目录 一、put()方法的作用和执行流程 二、put()和putVal()源码 2.1 实现为空的方法 2.2 treeifyBin()方法 三、对比JDK1.7的put()方法源码 3.1 JDK1.7的put()方法执行流程 3.2 JDK1.7的put()方法源码 3.3 jdk1.7和jdk1.8的区别 一、put()方法的作用和执行流程 HashMap 只提供了…
2025/12/18 10:21:09 人评论 次浏览
1，其实有时候一直在找借口不去思考这个问题，总是以赶项目为由，没有很认真的思考这个问题，为什么我们要在项目中使用MVP模式，自己也用MVP也已经做了两个项目，而且在网上也看了不少的文章，但是感觉…
2025/12/18 7:42:45 人评论 次浏览
通常大家会认为项目不成功是执行的问题，执行因素导致的项目失败的确占到一定的比例。但是从美国权威机构Standish Group跟踪研究的1484个项目的数据来看，项目团队组织上的问题导致项目失败的比例高达23%，具体表现为团队人员配置不当、职责不明…
2025/12/18 7:42:57 人评论 次浏览