文章来源： 时间：2026/4/26 21:49:03
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/4/24 11:18:15 人评论 次浏览
题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…
2026/4/26 14:56:22 人评论 次浏览
今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…
2026/4/24 10:33:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
http://www.cocoachina.com/bbs/read.php?tid241951 一个简单的小问题，请诸位大侠帮助给看看 ，新手 ，勿拍砖 本帖属于CocoaChina会员发表，转帖请写明来源和帖子地址UIKIT_EXTERN NSString *const NSUnderlineStyleAttributeN…
2026/4/26 21:46:58 人评论 次浏览
原文链接 最近用Vue Tone.js做了一款钢琴类web应用，名字定为自由钢琴（AutoPiano），人生如音乐，欢快且自由。 此文权当作该项目的总结和分享~ 项目简介 自由钢琴（AutoPiano）是利用HTML5技术开发的…
2026/4/16 16:59:11 人评论 次浏览
二次联通门 : BZOJ 1858: [Scoi2010]序列操作 /*BZOJ 1858: [Scoi2010]序列操作已经...没有什么好怕的的了...16K的代码...调个MMP啊...*/ #include <cstdio>void read (int &now) {now 0;register char word getchar ();while (word < 0 || word > 9)word …
2026/4/22 22:38:38 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1．下载源代码 http://www.python.org/ftp/python/2.7.3/Python-2.7.3.tar.bz2 2．安装 安装目录一般为/usr/local/,进入该目录 ①解压安装文件 Java代码 $ tar –jxvf Python-2.7.3.tar.bz2 ②…
2026/4/11 7:30:40 人评论 次浏览
在项目中会涉及到多个spring的配置文件，在我所接触的项目中，只用到了两种不同的方法进行配置，有其他好办法的，欢迎讨论。 方法一： 在web.xml文件中作如下配置： <context-param> <param-name>co…
2026/3/30 17:32:59 人评论 次浏览
1.虚拟IP 在 TCP/IP 的架构下，所有想上网的电脑，不论是用何种方式连上网路，都必须要有一个唯一的 IP-address。事实上IP地址是主机硬件地址的一种抽象，简单的说，MAC地址是物理地址，IP地址是逻辑地址。 虚拟…
2026/4/19 18:43:48 人评论 次浏览