文章来源： 时间：2025/12/20 22:08:46
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2025/12/19 17:09:39 人评论 次浏览
大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…
2025/12/19 17:09:23 人评论 次浏览
转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…
2025/12/18 12:46:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼typedef struct IMG{char *name;int weight;int height;}IMG;这是我的结构体存的是 图片的名字 宽度 高度void readWeightHeight(void){FILE *fpbmp;//FILE *fpm;char filename[54];char *bmpname NULL;long Handle;int i 0;struc…
2025/12/16 0:56:36 人评论 次浏览
RFID防碰撞算法学习 引用文章地址 RFID中的碰撞问题主要分为两类：一是阅读器碰撞问题，它产生于同一个物理区域内存在多个不同的阅读器，它们以同一频率同时与区域内的标签通信而引起的冲突。另一类是标签碰撞问题，如过标签同事处于…
2025/12/15 12:23:58 人评论 次浏览
模型推理详细步骤 模型加载步骤 首先，模型加载总共分为三步，第一步加载网络结构，需要和你训时的network结构一样。 model Model.FeedBack3(cfg, config_pathNone, pretrainedTrue).to(device)第二步，加载训练好的参数…
2025/12/15 12:21:44 人评论 次浏览
日志框架系列讲解文章日志框架 - 基于spring-boot - 使用入门日志框架 - 基于spring-boot - 设计日志框架 - 基于spring-boot - 实现1 - 配置文件日志框架 - 基于spring-boot - 实现2 - 消息定义及消息日志打印日志框架 - 基于spring-boot - 实现3 - 关键字与三种消息解析器日志…
2025/12/6 0:45:49 人评论 次浏览
1.Cassandra是一套开源分布式NoSQL数据库系统。它最初由Facebook开发并在2008年开源，用于储存收件箱等简单格式数据， 1.随着云时代的到来，与下一代云应用相关的许多挑战都集中在数据量和数据处理速度上，Cassandra可以轻松解决这一…
2025/12/13 1:27:39 人评论 次浏览
一个老项目，大家往上面堆代码，堆到现在有100个模块，就是上次减肥的那个项目。 最近几个跑来写后端的同事问我，刚clone下来的项目里面一些模块是用来做什么的，为什么叫这些名字。我对项目的小模块不是很喜欢࿰…
2025/12/15 4:16:59 人评论 次浏览