文章来源： 时间：2026/4/27 5:43:11
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。
2026/4/22 12:30:45 人评论 次浏览
“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：
2026/4/24 18:06:51 人评论 次浏览
2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…
2026/4/16 18:35:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
电容屏驱动调试先了解Linux电容屏驱动中几个常用的概念：中断下半部-工作队列； input机制； Linux与Android 多点触摸协议。一、中断下半部-工作队列 1、中断 先看一下宋宝华先生的《Linux设备驱动开发详解》里面…
2026/4/27 5:38:41 人评论 次浏览
算法练习篇之：两个链表的第一个公共结点题目描述解题思路图示代码实现总结题目描述 输入两个链表，找出它们的第一个公共结点。 解题思路 由题意可知，两个链表后半部分出现重合，则我们可以分别定义两个指针指向各个链表的表头&a…
2026/4/27 5:37:02 人评论 次浏览
1. 介绍 在大多数情况10位精度已经足够了，但是某些情况下需要更高的精度。特殊的信号处理技术可以用来提高测量的精度。使用一种称为“过采样和抽取”的方法可以得到较高的精度，不需要使用外部的ADC。 Figure 1-1. 增加分辨率 2. 操作理论 ADC…
2026/4/27 5:38:52 人评论 次浏览
OSI: open system interconnection 开放式系统互联参考模型 OSI 和TCP/IP 的对应关系和协议 概述 OSI模型各层的基本作用： OSI对应tcp/ip和五层协议 OSI TCP/IP对应网络协议 详解OSI七层网络模型 物理层 数据链路层 网络层 传输层 应用层 最后一张图&…
2026/4/27 5:42:03 人评论 次浏览
Mock测试就是在测试过程中，对于某些不容易构造或者不容易获取的对象，用一个虚拟的对象来创建以便测试的测试方法。什么是不容易构造的对象呢？例如HttpServletRequest，需要在有servlet容器环境中创建获取。那不容易获取的对象呢&am…
2026/3/23 15:30:53 人评论 次浏览
Activity的构成并不是一个Activity对象再加上一个布局那么简单 再Activity和开发人员设置的视图之间还隔着两层。实际上视图会被设置给一个Window 类，这个Window中含有一个DecorView，这个DecorView才是窗口的顶级视图。 开发人员设置的布局会被设置到这…
2026/4/16 10:52:15 人评论 次浏览