之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

转载：相对熵（KL散度） 今天开始来讲相对熵，我们知道信息熵反应了一个系统的有序化程度，一个系统越是有序，那么它的信息熵就越低，反 之就越高。下面是熵的定义 如果一个随机变量的可能取值为&…

java基础-不用ide如何打包 1. 建立目录 src存放源文件 classes存放编译文件 2. 建立类文件 主类 package test.ant; import test.ant.MyTools; // import com.alibaba.fastjson.JSONObject; public class HelloWorld {public static void main(String[] args) {System.out.prin…

通常我们部署前端node通过 npm install,npm run dev |npm run pro来部署前端， 这次部署由于很多奇奇怪怪的bug导致一直run server失败， 虽然后来通过各种换源和使用cnpm和yran替代npm解决了， 但还是觉得好麻烦；而且感觉这种方式部…

WebP 是谷歌研发出来的一种图片数据格式，它是一种支持有损压缩和无损压缩的图片文件格式，派生自图像编码格式 VP8。根据 Google 的测试，无损压缩后的 WebP 比 PNG 文件少了 45％ 的文件大小，即使这些 PNG 文件经过其他压…

起因是帮一个申请留学的大学毕业学写研究计划，可能对自己以后有启发，所以记下来。 只是研究计划的草稿，所以草草写完，没做深入调查。 我写的草稿记录如下： 分布式系统相关的联想 最初听说分布式概念并产生兴趣&#xf…

写在前面还有一个月就美赛了，本系列文章适用于完全没有任何 matlab 基础，但是有别的编程语言基础的人看，我会结合自己的理解，有的放矢的讲，不会掺杂很多废话，各位读者轻喷~matlab 运算符Matlab 运算符分五类…