文章来源： 时间：2026/4/27 23:31:21
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…
2026/4/26 4:08:10 人评论 次浏览
一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…
2026/4/27 6:01:45 人评论 次浏览
介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：
2026/4/27 10:49:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
由于页面设计需要，页面展示图片，并可点击下载按钮进行下载（需要前端打包多个图片，所以需要使用ajax请求图片获得二进制内容，不能直接使用img或a进行下载），如图：问题现象图片存储再阿…
2026/4/27 23:29:58 人评论 次浏览
1. CCCollectionView下载 下载地址：https://github.com/lanou3g/CCCollectionView CCCollectionView是一个可提供多行多列展示的组合控件，支持背景设置、单选、多选、边距设置、纵向滑动等多项功能。 目前仅支持cocos2d-x-3.x 2. 如何调用CCCollectio…
2026/3/30 6:36:49 人评论 次浏览
对于切词确实是一个复杂的功能，足以写上好几篇论文，但是如果仅仅想对一个句子、一个段落、一篇文章进行切词，可以利用中国自然语言开源组织中各位大牛写好的工具。已经打包成jar包，可以直接调用了，无须自己再考虑复杂的…
2026/3/16 18:42:49 人评论 次浏览
将up.php拷贝到网站根目录,根目录创建uploads文件夹用于存储上传文件,配置权限. 一，普通文件上传（完成上传返回201）curl -F "actionupload" -F "Filedataa.file" -v "http://127.0.0.1/up.php" * About to con…
2026/3/16 18:42:50 人评论 次浏览
分享一个大牛的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！希望你也加入到人工智能的队伍中来！请轻击http://www.captainbed.net 事实上，Python 程序在执行过程中同样需要编译（Compile）ÿ…
2026/4/4 3:36:37 人评论 次浏览
from：https://zhuanlan.zhihu.com/p/49848445 大盘又开始在压力位附近徘徊，但有一个现象值得我们关注：各大指数的成交量这段时间都在不断放大。 在5月17日的文章中，我详细写过成交量的知识，今天我们结合行情一起回顾下…
2026/4/21 1:27:10 人评论 次浏览