文章来源： 时间：2025/12/23 10:44:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…
2025/12/23 3:26:56 人评论 次浏览
2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…
2025/12/22 21:26:35 人评论 次浏览
现在是早上8点钟，我在等班车。雨一直下，气氛不算融洽。在空的屋檐下，渐渐感到心在变化，不可思议吧。梦在瞬间崩塌，为何当初那么傻，还一心想要嫁给他，就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…
2025/12/22 18:01:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、优酷的 1. 可播放视频、动画、Flash音乐 <p aligncenter><EMBED alignmiddle src优酷视频地址 width700 height550 typeapplication/x-shockwave-flash wmode"opaque" flashvars "isAutoPl…
2025/12/23 10:44:16 人评论 次浏览
Markdown 区块 Markdown 区块引用是在段落开头使用 > 符号 ，然后后面紧跟一个空格符号： > 区块引用 > 菜鸟教程 > 学的不仅是技术更是梦想 显示结果如下： 另外区块是可以嵌套的，一个 > 符号是最外层，…
2025/12/20 5:50:03 人评论 次浏览
验证尼科彻斯定理，即：任何一个整数m的立方都可以写成m个连续奇数之和。 例如： 1^31 2^335 3^37911 4^313151719 这题也可以用数学公式推理，首项m*(m-1)1，循环m次。 package test;import java.util.Scanner;//尼克彻…
2025/12/23 2:47:36 人评论 次浏览
转载地址：http://blog.csdn.net/dxl342/article/details/53507673 以下是对Linux中top命令的用法进行了详细的介绍，需要的朋友可以过来参考下查看多核CPU命令 mpstat -P ALL 和 sar -P ALL 说明：sar -P ALL > aaa.txt 重定向输出内容…
2025/12/20 22:39:33 人评论 次浏览
大家小学初中都有这样的经历: 一篇复杂的文章划分段和层 然后层层归纳 段段归纳 得出中心思想 也读结构复杂的标签代码要想快速清晰 也是这种办法: 向下分解结构 归纳出经典的文章结构 就可以顺利的往里套了 记住以下五个标签结构:将理解的标签代码往里套 你会发现你阅读的速度…
2025/12/21 1:05:48 人评论 次浏览
1 gzip[rootlocalhost ~]# gzip a.sh #压缩后文件后缀为.gz[rootlocalhost ~]# gzip -d a.sh.gz #解压gz文件[rootlocalhost ~]# zcat a.sh.gz #查看压缩文件2 bzip[rootlocalhost ~]# bzip2 a.sh #压缩后文件后缀为bz2[roo…
2025/12/19 20:36:17 人评论 次浏览