文章来源： 时间：2026/4/29 4:12:21
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…
2026/4/28 13:39:42 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2026/4/27 16:36:49 人评论 次浏览
步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…
2026/4/21 8:43:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
本章将分为三个部分： KVC是什么KVC之Set/GetKVC键值路径之Set/GetKVC是什么 KVC，即 NSKeyValueCoding，一个非正式的 Protocol，提供一种机制来间接访问对象的属性，并不需要调用setter/getter函数或者类的实例变量。 KVC…
2026/3/16 18:44:51 人评论 次浏览
我试图从给定计算机上的所有用户中删除\AppData\Local\Microsoft_Corporation directory以外的文件夹。我发现了几个PowerShell脚本，可以完成这个任务，但是这里额外的折痕是，这个文件夹的名称对于每个用户都略有不同。我试图删除的文件夹名称…
2026/4/15 20:52:48 人评论 次浏览
成绩分析问题_m0_59519985的博客-CSDN博客 饮料换购问题_m0_59519985的博客-CSDN博客 刷题统计（注意类型）_m0_59519985的博客-CSDN博客 天干地支（Java）_m0_59519985的博客-CSDN博客 递增序列： 题目描述 本题为填…
2026/4/5 18:23:10 人评论 次浏览
互联网时代，很多企业都意识到网络信息化的重要性，很多企业都在尝试做自己的官方网站，对于大型企业来说，难度相对较低，人员和资金充足，但是对于中小型企业来说，建站的成本、时间、难度、后期功能…
2026/4/22 8:43:37 人评论 次浏览
（一）该如何理解事实表 事实表作为维度建模的另一个核心，是紧贴着业务过程来进行设计和描述的。相对于维度表来说，事实表要大的多，由于承载了具体的业务过程，因而变化也非常大。与维度表不同的是࿰…
2026/4/27 21:50:17 人评论 次浏览
问题描述见:http://www.iteye.com/problems/87448 Struts2里面的Action对象的result的String Print出来的结果没有问题 {"id":"4028efd439422d260139422d2a530000","name":"department"} 在Struts.xml里面配置的 <package name&quo…
2026/4/20 4:55:58 人评论 次浏览