之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览源自:http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本,调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档,并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档,并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…
2025/12/22 21:43:57 人评论 次浏览参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布,按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100,定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径,然后每隔100毫秒,添加…
2025/12/23 7:03:13 人评论 次浏览Qt Creator工程管理(出处唐老师的视频教程,此处仅用作复习方便,所以整理出来)Qt Creator以工程项目的方式对源码进行管理一个Qt Creator工程包含不同类型的文件 .pro项目描述文件.pro.user用户配置描述文件 //由Qt Creator自动生成…
2025/12/23 6:31:17 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览当我们放在一个工作簿里的工作表太多,经常会出现下面这种情况……我是谁,我在哪里,我找的表呢?左右一通胡乱点击浪费时间,当然你也可以这样像下面这样快速找到选择对话框(箭头标识位置,鼠标右键)࿰…
2025/12/18 8:29:43 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> html <!doctype html> <html lang"en"> <head> <meta charset"UTF-8"> <title>基于css3的鼠标滑动按钮动画</title> </head> …
2025/12/25 11:43:59 人评论 次浏览工频磁场–PFMF 具体测试参考GB17626.8(IEC61000-4-8) 标准中规定的试验等级如下: 稳定持续磁场试验等级 YY0505的测试要求: a) 要求 设备和系统,应在3A/m的抗扰度试验电平上符合36.202.1j)的要求 注 :在自由空间…
2025/12/18 11:07:33 人评论 次浏览昨天去面试花了一下午的时间,被问了很多问题,结果是达不到我的待遇要求而告终。 期间那个技术总监出了一道题说是考考逻辑,题目是这样的:有九个外观看起来是一摸一样的小球,但是其中有一个质量比其他的小球大ÿ…
2025/12/18 11:12:20 人评论 次浏览一、现代硬件中的并发性 1、什么是并发? function foo() { ... } function bar() { ... }function main() {t1 startThread(foo)t2 startThread(bar)// 在继续执行 main() 之前等待 t1 和 t2 完成waitUntilFinished(t1)waitUntilFinished(t2) } 在这个示例程序中…
2025/12/18 8:46:18 人评论 次浏览中国蜜蜂养殖市场现状调研及十四五投资前景预测报告2022年版 ═━┈┈━══━┈┈━══━┈┈━══━ 【出版机构】: 中商经济研究网 第一章 2020-2021年全球蜜蜂养殖市场概况分析 18 第一节 2020-2021年全球蜜蜂养殖市场概况 18 一、全球蜜蜂养殖模式 18 二、市场规…
2025/12/19 17:59:20 人评论 次浏览