文章来源： 时间：2026/5/2 18:01:17
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
sqlserer 安装的时候记得勾选filestream； 下面启动： 执行： EXEC SP_CONFIGURE FILESTREAM_ACCESS_LEVEL,2 RECONFIGURE 重启数据库服务： 创建数据库： CREATE DATABASE [Filestream] 由于filestream是个特殊用途的文件组…
2026/5/1 20:48:18 人评论 次浏览
什么是session 简单来说session就是浏览器与后台服务器应用之间建立的会话，由web容器进行管理，最常见的就是将用户的登录信息放到session中，然后将sessionid返回给浏览器（通常sessionId会放置在cookie中），…
2026/5/2 5:29:49 人评论 次浏览
问题来源: http://www.cnblogs.com/del/archive/2009/10/28/1591380.html#2006425测试准备, 在空白窗体上添加 Memo1 和 Button1, 然后激活 Form1 的如下事件(巅枫同学关心的):OnMouseEnter、OnMouseLeave、OnMouseWheel、OnMouseWheelDown、OnMouseWheelUp, 还用到其 OnCreate…
2026/4/29 21:48:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/2 4:31:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/2 4:23:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
前置知识 #define pi acos(-1.0) 是因为 acos为cos的反函数 cos（pi）-1 使用三角函数都要换为弧度制，角度制*pi/180弧度制 C1. Simple Polygon Embedding 题目大意 给定一个边长为 1 的正 2n 边形，求外接正方形的最小面积,n为…
2026/5/1 2:34:03 人评论 次浏览
1，单组，也就是只有一个section可不写numberOfSectionsInTableView方法，默认为1组2，多组，有多个section，风格（storeboard 选择TableView后，在IDE的style中设置）都有两种&a…
2026/5/1 2:34:06 人评论 次浏览
今天在Ubuntu下安装 mysql-5.1.41 出现错误，看了一下 INSTALL-SOURCE ,后明白了所以把错误记下来了，错误大概如下： checking s版权声明：原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作…
2026/5/1 2:34:54 人评论 次浏览
有时在A页面点击按钮弹出一个form表单，在填完表单后提交成功后，需要关闭表单页并将表单中的某些值反应在A页面上，这时就需要异步提交表单。其实也挺简单，只是需要把表单数据序列化。$("#form1").submit(function (){ va…
2026/5/1 2:47:32 人评论 次浏览
2010年11月20日这一天，在广州，一个六七人的产品小组正式组建。2011年10月1日，这个产品小组的一款产品登上了中国移动互联网即时通讯工具软件第一的位置。 这款产品叫“微信”，主导了这款产品的人是张小龙，时任腾讯广州…
2026/5/2 18:00:40 人评论 次浏览
编译阶段：将java文件编译为class字节码文件 类加载 类加载：将class字节码加载进内存 1、加载(Loading) 将class类模型相关信息加载到方法区当中。 类加载器 BootStrapClassLoader 引导/启动类加载器 核心类库ExtensionClassLoader 扩展类加载器 特…
2026/5/1 3:53:28 人评论 次浏览