之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…

js是一门面向对象语言，但是它并不是一门真正面向对象的语言。与完备面向对象语言java、c#的区别是没有类的概念（ES6之后新出现的类是一种语法糖），而是利用原型对象来实现面向对象继承的功能，那么原型对象到底是什么东西…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文转自电脑圈圈的家当--- user1/2198/archives/2008/48202.html FFT是离散傅立叶变换的快速算法，可以将一个信号从时域变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的，但是 如果变换到频域之后，就很容易看出特征了。这就是很多信号分析…

发送端和接收端的TCP会话维护了32位的序列号( sequence number )，用来记录发送了多少数据，而 TCP报文确认序号(acknowledgement number) 表示了有多少数据成功接收了。通常初始的序列号是随机的，可能的范围在 0 到4,294,967,295。wireshark中默认采用了相对序号，为了便于分…

1. 双向链表 1.1 概念 双向链表也叫双链表，是链表的一种，它的每个数据结点中都有两个指针，分别指向直接后继和直接前驱。所以，从双向链表中的任意一个结点开始，都可以很方便地访问它的前驱结点和后继结点。 1.2 实例…

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自IT人故事会，谢谢！原文链接地址：『中级篇』docker企业版本地安装之UCP（57）安装虚拟机，准备安装docker ee，源码：github.c…

KVM是Kernel Based Virtual Machine的简称，能够利用硬件虚拟扩展来提供多种操作系统的虚拟化软件，KVM能够通过两种方式来管理，一种是命令行，另一种是图形化界面。 Virt-Manager(Virtual Machine Manager)是基于KVM使用最为频繁的管…

对类的注释，在开头进行注释说明，信息包括：作者、创建日期、用途、修改日期、修改人员对方法的注释，信息包括：功能、参数，以及返回值对代码片段的注释，主要为小块代码段作注释，简短描…