文章来源： 时间：2026/5/3 17:21:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录，就需要指定 privatePath，这个属性可以有以下几种方式进行设定：1：在AppConfig里增加如下 <runtime> &…
2026/5/2 5:03:15 人评论 次浏览
解决Win7远程连接灰色无法选中的问题参考文章： （1）解决Win7远程连接灰色无法选中的问题 （2）https://www.cnblogs.com/-lyl/p/Win7RemoteConnection.html （3）https://www.codeprj.com/blog/9c…
2026/5/3 17:21:00 人评论 次浏览
java框架实在是太多了，网上一抄一大段，根本就了解不到什么。我还是以我的经验来说一下j2ee的框架。1.首先力推struts2框架，这是最经典的框架(可以说没有“之一”)。可以帮你快速搭建出一个MVC模型出来。(注：struts1已经很少用了&a…
2026/5/3 0:21:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
wordpress是互联网上最热门的个人博客和小型cms程序，使用hexo等静态网站生成器虽然上手简单，但是添加新功能的时候往往需要自己开发新的插件才能实现，适合用作个人博客，不具备cms的功能。 安装wordpress 下载安装包 wordpress安装…
2026/5/2 6:30:11 人评论 次浏览
如果你经常使用 Linux，你应该遇到这个术语“僵尸进程Zombie Processes”。 那么什么是僵尸进程？ 它们是怎么产生的？ 它们是否对系统有害？ 我要怎样杀掉这些进程？ 下面将会回答这些问题。 什么是僵尸进程？ …
2026/5/2 7:37:57 人评论 次浏览
此错误表示您的代码或您在应用程序中使用的任何外部库都在使用SLF4J库(一个开放源代码日志记录库)，但无法找到所需的JAR文件，例如slf4j-api-1.7.2.jar因此它是在线程“ main” java.lang.NoClassDefFoundError： org/slf4j/LoggerFactory 。 如…
2026/5/2 7:37:55 人评论 次浏览
我喜欢的一条(还有很多)关于Salt的事情是它本身并没有一种模糊的语言:正如我一直想提到的，只需要YAML和Jinja，每个3条规则，你就可以开始自动化。例如，当你需要一个简单迭代时，并不需要阅读全部文档并查看“在列表中迭代…
2026/5/2 7:53:48 人评论 次浏览
学习 Python 之 Pygame 开发魂斗罗（一）Pygame回忆Pygame1. 使用pygame创建窗口2. 设置窗口背景颜色3. 获取窗口中的事件4. 在窗口中展示图片(1). pygame中的直角坐标系(2). 展示图片(3). 给部分区域设置颜色5. 在窗口中显示文字6. 播放音乐7. 图片翻转与…
2026/5/2 7:54:14 人评论 次浏览
即如下： 【想做到点击nav侧边栏，仅替换右边div中的内容，而不是跳转到新的页面,这样的话，其实整个项目中就只有一个完整的页面，其他的页面均只写<body>内的部分即可，或者仅仅写要替换的<div>内的…
2026/5/2 7:53:49 人评论 次浏览