文章来源： 时间：2025/12/20 8:16:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外，里面还有一些恶搞，尤其能祸害霍金，八成是导演跟霍金有仇吧。
2025/12/19 13:55:31 人评论 次浏览
您缺少32位libc dev包：在Ubuntu上，它被称为libc6-dev-i386-dosudo apt-get install libc6-dev-i386。有关Ubuntu 12.04的更多说明，请参见下面的内容。在Red Hat发行版上，包名是glibc-devel.i686(感谢David Gardner的评论)。在Cent…
2025/12/19 17:09:31 人评论 次浏览
虽然混淆的作用不是特别大，反编译也能看见代码，但是为了增加被人的反编译成本，还是最好混淆了，一般人也不会去看你混淆的代码，当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话，还是可以考虑把…
2025/12/16 14:20:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
JDBC 数据库编程基础 安装MySQL 进入官网下载页面：https://www.mysql.com/cn/downloads/ 以下红色横线标记的为mysql社区版，是免费的mysql版本： 接下来选择MySQL Community Server 这里笔者的计算机系统为windows，故选择页面下的…
2025/12/19 15:55:42 人评论 次浏览
一.Linux 磁盘管理 Linux磁盘管理好坏直接关系到整个系统的性能问题。 Linux磁盘管理常用三个命令为df、du和fdisk。 df：列出文件系统的整体磁盘使用量du：检查磁盘空间使用量fdisk：用于磁盘分区df df命令参数功能：检查文件系统的磁…
2025/12/18 10:40:16 人评论 次浏览
本书介绍 从通信网络到量子化学，图结构的数据在自然科学和社会科学中无处不在。如果我们希望系统能够从这类数据中学习、推理和归纳，那么将关系推理能力建模到深度学习架构中是至关重要的。近年来，关于图表示学习的研究激增，包括深…
2025/12/19 21:35:39 人评论 次浏览
在上个月我们为大家进行了一次超深度的《电动车冬季续航挑战》，测试的车型都是目前国内市面上非常流行以及热门的电动车型。那篇文章放出来后我们也发现了网友们对这篇文章的热烈反响，所以这一次新出行再一次来到了北京继续为大家做测试！此次…
2025/12/19 17:56:41 人评论 次浏览
windbg 调试子进程 学习过程中遇到了一个从前未调试过的情景：我正在调试的进程通过CreateProcessW创建了一个子进程，我需要去了解子进程中发生的行为。 那么怎么去调试呢？OD 就有点麻烦了，要patch cc然后 用JIT模式的OD去调试。所…
2025/12/13 16:37:53 人评论 次浏览
冒泡排序(Bubble Sort)也是一种简单直观的排序算法。它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因…
2025/12/20 4:53:59 人评论 次浏览