之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

书接上回，今天这篇文章，跟大家分享下2020年新域名防封的技术是如何解决传统防封解决不了的问题的。 现在有很多的服务商挂着2020年最新防封系统，功能多的让你眼花缭乱，有不同的VIP级别供你选择，满篇全是各种各样的功能…

基督教 赞美诗歌 Hymns Lyrics MP3 中文版 英文版 中英对照 MP3音频提取（自动播放）： http://filer.blogbus.com/5320797/resource_53207971262594667h.mp3 （右击迅雷或目标另存为） 词曲： 写作背景介绍&…

根据前面的文章，我们会发现我们会在很多类前面加很多XLua的标签，有LuaCallCSharp，CSharpCallLua，Hotfix 等等。关于这些配置的作用官方文档也有相应的说明：https://github.com/Tencent/xLua/blob/master/Assets/XLua/D…

题图 by Ovlivion 今天，有同事说我「变化还是挺大的」。 然后我认真思考了下，总结了以下几点变化，心里挺乐呵： 1.开始大量阅读 这里的阅读当然不是说看网易新闻、今日头条，或者看看抖音、快手。这些 App 现在有个说法叫…

为了在接下来的篇章中讲解用Java实现文件的归档和解归档，需要先了解一下Java中int型与byte型数组之间的相互转换。 首先，我们先来看看int型转换成byte型数组。 我们知道，Java中，一个int型占用4个字节，一个byte型占用…

warframe星际战甲中有很多不同效果的mod，下面给大家推荐一些从初期到毕业都比较强力的mod，下面一起来看看吧。一.战甲篇A：暗影套mod：完成牺牲后黑咖喱自带，如不慎出售，任意中继站simaris处可用集团声望换取…