文章来源： 时间：2026/5/4 6:00:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
随着移动互联网的发展，数据流量与日俱增，运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注，目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…
2026/5/1 22:59:55 人评论 次浏览
[ post] Mangos服务器配置文件中文说明 #Mangosd.conf， 适用于芒果服务器 2600版本# MaNGOS Configuration fileConfVersion2006082301 # 国度ID 必须和国度列表里面的相符RealmID 1 # 0 NORMAL 1 PVP 4 NORMAL 6 RP 8 RPPVPGameType 8 # 数据目录设置。# 重要说…
2026/5/3 7:56:29 人评论 次浏览
创建线程 MsgThread : TMsgThread.Create(False) ; //创建并执行线程 MsgThread : TMsgThread.Create(True) ; //创建线程后挂起 constructor Create(CreateSuspended: Boolean); 中的参数CreateSuspended表示创建后是否挂起线程。 2）设置线程里没有设置循环执行的话…
2026/5/1 17:28:56 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
第一篇：第二章（为圆满人生做准备） 开篇 开篇就是讲习惯很重要，习惯就像引力，坏的习惯可以阻碍我们（天天不学无术吃喝嫖赌），好的习惯可以帮助我们（天天读书天天锻炼&…
2026/4/17 2:46:11 人评论 次浏览
vue组件嵌套组件不显示VUE ARC柜台 (VUE ARC COUNTER) This Vue component generates counter in a circular arc. The angles, colors, strokewidth, spacing between dashes and direction can all be controlled through properties. 该Vue组件在圆弧中生成计数器。 角度&am…
2026/5/4 6:00:39 人评论 次浏览
学习目标 掌握什么是serverless和FaaS 学习使用阿里云函数计算(FC)构建多语言的后台服务 使用Spring Boot 阿里云函数计算 OSS打造极低成本的表白小程序 一、520表白小程序介绍 1.1 需求说明 距离一年一度的520全民表白日，只！有！一&a…
2026/5/4 6:00:09 人评论 次浏览
现在市面上免费的项目管理工具多如牛毛，然而在工作中一旦用错了工具，就不是免费不免费的事了，如果对项目整体进度造成影响，就得不偿失了。本着让项目管理者省钱又省力的目标，我们今天来测评一下那些热门的项目管理工具…
2026/4/16 10:38:48 人评论 次浏览
ipv6 被拒绝，后台定位被拒绝……让很多国内 iOS 开发者心力交瘁。这是一份关于 iOS 审核的终极免费方案，作者iOSWang对最近iOS 审核被拒问题给出了比较全面的方案：Solve-App-Store-Review-Problem. 除此之外本周 fir.im Weekly 收集了微博热转…
2026/4/17 12:31:59 人评论 次浏览
目录1. 画布(canvas)1.1 设置画布大小2. 画笔2.1 画笔的状态2.2 画笔的属性2.3 绘图命令3. 命令详解4. 绘图举例4.1 太阳花4.2 绘制小蟒蛇4.3 绘制五角星python2.6版本中后引入的一个简单的绘图工具，叫做海龟绘图(Turtle Graphics),turtle库是python的内部库,使用导…
2026/5/3 6:20:00 人评论 次浏览