精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…

一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…

1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、什么是生产线3D可视化解决方案？ 生产线3D可视化解决方案，是结合物联网监控系统（智慧工厂）、虚实联动与三维建模先进技术，以三维立体模式呈现出来，使得界面直观、简单，便于监控人员识别异常信…

volatile这个关键字，不仅仅在Java语言中有，在很多语言中都有的，而且其用法和语义也都是不尽相同的。尤其在C语言、C以及Java中，都有volatile关键字。都可以用来声明变量或者对象。 volatile 译为不稳定的,在Java中我们可以理解成…

大话设计模式 1 状态模式（State）结构图 2 对状态模式的一些解释 概念：当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为，这个对象看起来像是改变了其类。状态模式主要解决的是档控制一个对象状态转换的条件表达式过于复杂的情况。把状态…

******************************************************* 建议的最好的资源，据说是原版的msdn的已经打了sp2补丁： 安装序列号 ： MDGJK-PF6YQ-PD8DJ-RFQVM-7WKWG Windows.Server.2003.R2.With.Sp2 中文企业版 [MSDN官方版本][32bit] Windows…

俗话说得好：兵马未动，粮草先行。对于备战软考的我来说，应该是：“考试在即，计划先行”。 这篇博客的目的特别简单，为自己软考做一次动员，也算是给自己未来2个月内备战软考打打气或者说是鼓励。还…

git clone --branch indigo-devel https://github.com/ros-perception/depthimage_to_laserscan$catkin_make $source devel/setup.bash $rospack profile