之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

二. 测试在上面的说明中，提到，对于多child cursor，所有的child cursor 都保存在child table里，并且SQL 的执行计划也保存在child cursor的Heap 6中。 下面进行相关的测试，证明以上结论。SYSanqing1(rac1)> create t…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章来源： http://www.tuicool.com/articles/qyEbya 多谢在网上搜集的资料主要有以下两个方面：第一方面：MySQL5.6.13安装步骤(Windows7 64位)1. 下载MySQL Community Server 5.6.132. 解压MySQL压缩包将以下载的MySQL压缩…

转载于:https://www.cnblogs.com/panda88/p/6006372.html

通常我们只需要编写HTML，CSS，JavaScript屏幕上就会显示出漂亮的页面，但浏览器是如何使用我们的代码在屏幕上渲染像素的呢？浏览器将HTML，CSS，JavaScript转换为屏幕上所呈现的实际像素，这期间所经…

MySQL 索引 数据库创建索引的几种方法 数据库建表添加索引（一） mysql创建索引三种方式 数据库索引的创建和使用 Mysql哪些字段适合建立索引 MySQL索引的创建与使用 MySQL索引是如何提高查询效率的呢？ mysql 查询速度_为什么 MySQL 添…

今天，有个哥们在网上买了块二手机械硬盘。回家装好系统发现启动贼慢，开机十几分钟。遂到交流群发问。经过一番诊断最终确定为硬盘坏道导致。哥们失望至极，准备打开京东购买一块全新固态。本来，作为一个沉默宝宝天天在群里采集话题…

Ubuntu 20.04 更新源系统版本更新源系统版本 # cat /etc/issue Ubuntu 20.04.2 LTS \n \l更新源 # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multive…