文章来源： 时间：2026/3/20 18:06:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…
2026/3/18 4:22:33 人评论 次浏览
前段时间，因为Jason让我帮忙把Stripe支付集成到他个人网站上去，让我有机会接触到支付系统开发，同时也因为苦于没有找到太多中文方面相关文档介绍，所以做个总结，也方便以后有需要的同学。 关于Stripe支付 第一次听说S…
2026/3/17 23:19:02 人评论 次浏览
最近在逛某个技术网站的时候，感觉文章关键词上的样式好酷炫啊，分页的样式。来张截图： 你在首页的底部也可以看到这样一个分页栏；是不是看上去还不错？下面就来看看这是如何实现的吧~ 第一种方法：利用border…
2026/3/17 19:31:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/18 20:31:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/19 23:54:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/19 23:02:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/19 3:13:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/20 7:48:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/18 0:10:18 人评论 次浏览
RPC远程调用概念 && demo实例 RPC是指远程过程调用，直观说法就是A通过网络调用B的过程方法。也就是说两台serverA。B，一个应用部署在Aserver上，想要调用Bserver上应用提供的函数/方法，因为不在一个内存空间&#…
2026/3/18 17:47:55 人评论 次浏览
简介 如何让代码执行得更快,如何充分发挥多核CPU的性能,是程序员需要思考的问题. 本文通过简单易懂的实例,让大家快速了解C#多线程的基本方法. 参考文档:http://www.cnblogs.com/yunfeifei/p/3993401.html实例 using System; using System.Diagnostics; using System.Threading…
2026/3/18 15:53:26 人评论 次浏览
一.apt-getapt-get是一条linux命令，适用于deb包管理式的操作系统，主要用于自动从互联网的软件仓库中搜索、安装、升级、卸载软件或操作系统。什么是apt-get编辑是debian，ubuntu发行版的包管理工具，与红帽中的yum工具非常类似。apt…
2026/3/18 14:23:58 人评论 次浏览
一、HTML_input数值输入框加验证 type类型为“number” 设置最大数300 最小数100 required表示必填项 <input id"id1" type"number" min"100" max"300" required> View Code验证js代码如下 <script>function myFunction…
2026/3/18 12:44:39 人评论 次浏览
1. 效果示例图 2. 创建方法 （1）第一种方法与ListView等普通控件一样，直接在布局文件中添加ExpandableListView控件即可。 （2）第二种方法则是创建一个Activity继承自ExpandableListActivity，而后通过getExpa…
2026/3/18 11:17:34 人评论 次浏览
目录五、Python爬虫的抓取网页5.1 导入所需模块5.2 获取目标URL地址5.3 向目标URL发送请求5.4 保存为本地文件5.5 优化程序五、Python爬虫的抓取网页 Python 爬虫应用案例：爬取目标的网页，并将其保存到本地。 对要编写的爬虫程序进行分析，可…
2026/3/18 9:46:59 人评论 次浏览