文章来源： 时间：2026/3/13 18:48:47
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…
2026/3/3 3:18:22 人评论 次浏览
删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …
2026/3/13 3:59:48 人评论 次浏览
利用JavaScript动态添加Div的方式有很多，在这次开发中有用到，就搜集了一下比较常用的。 一、在一个Div前添加Div <html><body><div id"a"> <div id"a1">1</div> <div id"a2">…
2026/3/9 5:54:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/12 18:56:44 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/13 2:35:48 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/12 18:19:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
由胡润百富、36计联合华润置地主办的2017“胡润百富中国行”深圳站暨粤港澳大湾区全球价值链高峰论坛，于9月26日在深圳前海华侨城JW万豪酒店举行。“粤港澳大湾区”作为国家战略，在“一带一路”的战略设计下，全球价值异常凸显，此次…
2026/3/13 18:54:28 人评论 次浏览
一.标识符 如类名，数字不能作为标识符的首字母（以字母或者下划线或者$开头且不能有空格） 注意和Python的区别，Python中标识符由字母、下划线和数字组成，且数字不能开头，也是严格区分大小写（但是…
2026/2/4 18:01:09 人评论 次浏览
Fragment Fragment叫做碎片，是一种可以嵌入在活动中的UI片段，可以充分利用大屏幕的空间，在平板应用上应用的比较广泛，Fragment的定义为小活动，也就是Fragment是比一个活动更细化的管理空间，可以理解为小活…
2026/3/3 14:06:09 人评论 次浏览
第二章：集合的使用我们经常会用到各种集合，数字的，字符串的还有对象的。它们无处不在，哪怕操作集合的代码要能稍微优化一点，都能让代码清晰很多。在这章中，我们探索下如何使用lambda表达式来操作集合。我们…
2026/2/22 20:32:11 人评论 次浏览
import timeprint time.strftime(%Y-%m-%d %H:%M:%S, time.localtime(time.time())) 转载于:https://www.cnblogs.com/huangshiyu13/p/7751657.html
2026/2/20 15:11:29 人评论 次浏览
在我们平时工作中经常会遇到要操作Excel的功能，比如导出个用户信息或者订单信息的Excel报表。你肯定听说过POI这个东西，可以实现。但是POI实现的API确实很麻烦，它需要写那种逐行解析的代码（类似Xml解析）。今天给大家推…
2026/2/5 21:30:11 人评论 次浏览