之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

堆是一种特殊的二叉树，分两种：大堆和小堆。现在我们以Lucene中的代码为例来讲解堆的Java实现。代码来自：PriorityQueue.javapackage org.apache.lucene.util;/*** Copyright 2004 The Apache Software Foundation** Licensed under the Apach…

一、Scala 集合 1. Scala集合基本介绍 Scala同时支持不可变集合和可变集合，不可变集合可以安全的并发访问两个主要的包：不可变集合：scala.collection.immutable可变集合： scala.collection.mutableScala默认采用不可变集合，对于几乎所有的集合类，Scala都同时提供了可变…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

全文共1983字，预计学习时长5分钟图源：unsplash写代码必然会出现错误，而错误处理可以针对这些错误提前做好准备。通常出现错误时，脚本会停止运行，而有了错误处理，脚本就可以继续运行。为此，我们需…

本帖最后由 fengrui99 于 2019-7-8 11:20 编辑这是一个寂寞的工作日，因为没有女盆友所以很寂寞，因为很寂寞所以来写教程。希望再看教程的你也是单身！啊,知道你是单身枫瑞贼开心！爽的一B！！！起初我…

#!/bin/bash for file in *.zip dofolder$(echo $file | cut -c 1-10)mkdir $folderunzip -q $file -d $folder doneecho "All zip files have been extracted." # 说明： # 1. for循环遍历当前目录下的所有zip文件 # 2. 使用cut命令提取zip文件名前10个字…

当实现word文档转换未pdf格式时，单个文档单次执行没有任何问题，但是当将一个文件夹下的目录进行批量转换时，遇到报错：Traceback (most recent call last):File "e:/workspace/python/wordtopdf.py", line 33, in create…

31.括号序列 题目描述 给出一个仅包含字符’(’,’)’,’{’,’}’,’[‘和’]’,的字符串，判断给出的字符串是否是合法的括号序列 括号必须以正确的顺序关闭，"()“和”()[]{}“都是合法的括号序列，但”(]“和”([)]"不合法。 输…

录🦌🕐什么是字符串🕑基础知识🕔拼接字符串🕖字符串索引🕘字符串切片(重)🕚printf风格的字符串格式化🕛字符串常见的方法🕐什么是字符串 字符串是由 Unicode 码位构成的…