Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …

转载文章 大疆M300RTK是把PID写死了. 对于精准降落可以通过视频流中心点跟飞机当前位置作对比，设置PID控制飞机的ｘ，ｙ，yaw速度．

参考自：https://linux.cn/article-6719-1.html 一、安装 首先通过xshell5先登陆来到字符界面（xshell通过SSH连接请参见之前随笔） 先下载redis，这里就下载3.2.1作为示例：（远程工具的话就可以直接右键粘贴这条…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 若有人问起，发博客地址即可。 1.New Build System 2.点击后自动打开了一个文本，清空写入，并保存为python3.sublime-build { "env": {"PYTHONIOENCODING": &qu…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一：使用CDN，使用外部JavaScript和CSS，添加Expires头，减少DNS查找，配置ETag，使AjaX可缓存

朋友们，如需转载请标明出处：https://blog.csdn.net/jiangjunshow 声明：在人工智能技术教学期间，不少学生向我提一些python相关的问题，所以为了让同学们掌握更多扩展知识更好地理解AI技术，我让助理负责分享…

项目的第一个版本出来了，要做个安装包，之前没有做过，网上看看贴，写了一个，总结下，根据本项目的需要，没有写的太复杂，可能还不是很完善，仅作参考。 首先在打开 VS2010 …

上午在公司的一台NGINX前端服务器上进行维护操作；想把nginx的命令path“/usr/local/nginx/sbin/”给加到/etc/profile上；编辑完毕；source /etc/profile；紧接着发现ls.vi等最常见的命令都没法使用；一开始把我吓坏了&…

由于代码生成器有生成相应的spu查询列表接口，如下： 接口路径不变，修改该接口所调用的service层方法，加上相应查询参数，在SpuInfoService接口添加允许有筛选条件的方法，如下： /*** 根据条件筛选…

文章目录切比雪夫近似值是什么常见函数的近似值切比雪夫近似值是什么 计算机计算正弦余弦等函数，都不太可能直接泰勒级数展开，因为太耗费计算资源了。除非特殊需要，一般都是使用切比雪夫近似值计算的。当然更不可能用割圆术，割圆术…