文章来源： 时间：2026/4/29 14:04:17
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
报错提示： cifar10.py : AttributeError: module tensorflow has no attribute mul 报错原因：Tensorflow版本冲突，mul方法已经改名 解决方案：执行如下修改 # 报错代码 weight_decay tf.mul(tf.nn.l2_loss(var), wd, nameweight…
2026/4/29 15:13:58 人评论 次浏览
package lei;public class Student {private String name;private int age;//无参数的构造方法public Student() {//上方菜单code——Generate-constructor-select noteSystem.out.println("无参数构造方法");}//全参数的构造方法public Student(String name, int ag…
2026/4/30 1:39:21 人评论 次浏览
最近有一个用户遇到一个情况： 有3张图片，其中前两张是 RGBColorspace，最后一张是 GrayColorspace： 生成的视频，在显示最后一张图片的时候，明显出现奇怪的色彩区域，看下图： 看来当初在…
2026/4/27 22:28:05 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/29 12:40:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/29 7:02:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览
css div 底部对齐The bottom property in CSS is useful to change the vertical position of the positioned element. This property has no effects on non-positioned elements. CSS中的bottom属性对于更改已定位元素的垂直位置很有用。 此属性对未定位的元素没有影响。 B…
2026/4/7 2:50:38 人评论 次浏览
作为一个phper经常会遇到这样一个错误，curl_init -- 使用CURL的时候提示Call to undefined function curl_init...遇到这种错误的解决方案如下。以windows下的phpapache为例。首先，打开php.ini，找到“extensionphp_curl.dll”，然后…
2026/4/19 12:14:16 人评论 次浏览
通常，我们并不直接使用数据库，而是根据用户输入，准备好SQL语句，然后将SQL语句发送给SQL Server执行。在这个过程中，总会发生一些我们“预料不到”，或者“即使预料到也无法处理”的问题。比如：SQ…
2026/4/29 14:02:38 人评论 次浏览
面临爆炸式增长，车联网业务平台问题重重 服务于大量的客户、合作伙伴和生态链的其他企业，用户诉求来源复杂；需求变化快，不可控因素多；各种营销手段带来突发的业务访问；系统越来越复杂，模块越来越…
2026/4/29 1:55:23 人评论 次浏览
在分布式应用程序中，不可避免地会经常使用到事务控制。事务有一个开头和一个结尾，它们指定了事务的边界，事务在其边界之内可以跨越进程和计算机。事务边界内的所有资源都参与同一个事务。要维护事务边界内资源间的一致性，事务必须…
2026/3/16 19:20:46 人评论 次浏览
参考文章：java 中 “” 和 equals 的区别equals和的区别 - 趙小赵 - 博客园如果一个变量指向的数据是对象类型的，那么，这时候涉及了两块内存，对象本身占用一块内存（堆内存），变量也占用一块内存&…
2026/4/28 1:43:15 人评论 次浏览