文章来源： 时间：2026/5/4 22:18:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
> Scala 中的数据集合：Map、列表、序列、集 > 集合有两种： 可变集合，不可变集合 ---> 可变集合 可以对集合进行修改操作 ---> 不可变集合 集合从不改变，因此可以安全的共享其引用 > Map ---> 可变 1val e…
2026/5/3 0:28:47 人评论 次浏览
项目开发中经常会用到Wifi连接Wifi连接分两种情况有密码和无密码一下两种方法分别是连接有密码和无密码的方法经过小米2S和三星平板验证//连接有密码的Wifiprivate void connectToWifi(String SSID, String key) {WifiManager wifi (WifiManager) getSystemService(Context.WI…
2026/5/1 20:25:38 人评论 次浏览
包含的头文件 #include <glob.h> glob函数 /*****************************功能：通过通配符pattern找到pathname*参数：pattern通配符* flags：常用的特殊要求* 函数指针：类型int (const char *epath,int errno)返回…
2026/5/1 0:15:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/4 21:38:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
在Oracle中我们经常会和日期打交道，在做报表的时候经常会用日报，周报，月报之类的条件进行分组；我写了些例子来启发下大脑select Sysdate from dualselect to_char(sysdate,yyyy) as 年 from dualselect to_char(sysdate,mm) as 月…
2026/5/4 22:18:08 人评论 次浏览
原文：Spring实现AOP的4种方式 Spring AOP 详解 Spring实现AOP的4种方式 先了解AOP的相关术语:1.通知(Advice):通知定义了切面是什么以及何时使用。描述了切面要完成的工作和何时需要执行这个工作。2.连接点(Joinpoint):程序能够应用通知的一个“时机”，这…
2026/5/4 22:18:15 人评论 次浏览
1 构造函数 1.1 对象的初始化 在定义一个对象的时候，常常需要作某些初始化的工作，例如，对成员变量赋值。如果一个成员变量未赋值，那么，它的值是不可预知的（是系统随机分配的一个垃圾值）。因为系…
2026/5/1 3:11:56 人评论 次浏览
在日常办公室中如何添加本地打印机，打印机是必不可少的设备，但是有时将打印机连接到计算机时会遇到很多问题. 连接本地打印机对于我们的工作效率非常重要. 让我们看一下如何添加打印机.无法将打印机添加到win10系统，如下所示:添加打印机时&am…
2026/3/25 18:59:33 人评论 次浏览
目录0 相关链接1. 总体功能描述2.软件安装说明2.1. 环境搭建2.2. 激活环境2.3. 退出环境2.4. 删除环境2.5. 安装opencv3.标注数据处理3.1. 收集3.2.via对标注举手3.3. via 举手标注转化yolo格式3.4. via动作标注扩展3.5. via 举手看书写字标注转化yolo格式4. 标注数据检查与可视…
2026/3/16 19:25:02 人评论 次浏览
Cesium解决传感器抖动问题 解决问题原理：在基本步长的基础上，为每一段轨道再进行细化（使用拉格朗日插值算法进行计算差值） // 传入轨道数据，传出positionProperty对象、开始时间、结束时间 import * as Cesium from …
2026/3/18 2:32:16 人评论 次浏览