文章来源： 时间：2026/5/5 1:28:03
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…
2026/5/1 22:46:55 人评论 次浏览
编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html
2026/4/29 19:30:45 人评论 次浏览
先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…
2026/5/2 4:54:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/4 21:38:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
今天主要是回顾一下双边滤波，我曾经在这篇——图像处理：推导五种滤波算法中推导过它，其中包含了我自己写的草稿图。 目录 双边滤波算法原理 （1）空间域核 （2）值域核 理解双边滤波 空域权重…
2026/5/5 1:28:03 人评论 次浏览
1、单行注释 以井号（ # ）开头，右边的所有内容当做说明 2、多行注释 以三对单引号（’’’注释内容’’’）将注释包含起来 以‘# ’是注释的标识符，可以记录当前代码所代表的意义，解释器会自动忽略…
2026/3/22 7:44:51 人评论 次浏览
前段时间写了许多线段树的题。。现在回顾回顾。。大多是水题。。T_T.. 【BZOJ1798,AHOI2009】 行星序列 Links 这题是JSOI2014Round1的题。。JSOI原题狗。。做法很简单。。但是需要主要标记下传的问题 【BZOJ1018,SHOI2008】 堵塞的交通 Links 这道是不可多得的线段树好题。。…
2026/3/22 3:36:04 人评论 次浏览
Pandas数据读取与输出 Pandas中常见数据的读取和输出 格式文件格式读取函数写入函数binaryExcelrean_excelto_exceltextCSVread_csv、read_tableto_csvtextJSONread_jsonto_jsontext网页HTML表格read_htmlto_htmltext本地剪贴板read_clipboardto_clipboardSQLSQL查询数据库re…
2026/5/3 10:26:01 人评论 次浏览
AtCoder Beginner Contest 196 https://atcoder.jp/contests/abc196/tasks。 A - Difference Max https://atcoder.jp/contests/abc196/tasks/abc196_a。 签到题，能看懂题目意思，应该就可以完成。给我们四个数字 ，找出一个 和 ÿ…
2026/3/25 10:51:06 人评论 次浏览
在外行人看来，IBM的在线量子体验工具所构建的线路，有点像是计算机科学入门课程。计算的基石——逻辑门，被排列在数字画布上，将输入转化为输出。 但因为这是量子线路，所以这些门修改的不是通常的二进制0或1位ÿ…
2026/4/27 16:04:50 人评论 次浏览