之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件，可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问，为用户提供文件访问及管理的权限，连接限制，多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、出现如下错误 解决办法： ①确保你有该文件夹的完全控制权。文件夹点右键->属性->安全->高级->所有者->改为自己->编辑自己的权限为完全控制。 ②将setup.exe的兼容性改为windows server 2003(server pack 1)。右键属性-〉兼容性-〉兼容模式…

我们可能会有一个疑惑，那就是：当我们在本地（自己的电脑）安装完 MySQL 之后，也创建了很多的数据库啊、表啊，也存储了很多的数据啊，但是这些内容都存储到哪里了呢？特别是，当…

Linux下 pthread mutex * PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP，这是缺省值，也就是普通锁。当一个线程加锁以后，其余请求锁的线程将形成一个等待队列，并在解锁后按优先级获得锁。这种锁策略保证了资源分配的公平性。 * PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE…

【导读】武大的蒲博士提问：有一个柱状图，拟合了一条曲线，怎样延长拟合曲线到某个点？谭老师没细想说利用Draw工具按照拟合曲线的趋势“画数据”补充几个趋势上的点。现在细想起来，这种方法太Low了。今天谭老师分享一个教…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> FLV FLV（Flash Video）是一种适合网络的视频封装格式。 需要使用Flash Player来加载播放。是视频网站最常用的格式。 MP4 MP4（MPEG-4 Part 14）是一种更通用的视频封装格…

先看看啥叫深拷贝？啥叫浅拷贝？假设B复制了A，修改A的时候，看B是否发生变化：如果B跟着也变了，说明是浅拷贝，拿人手短！(修改堆内存中的同一个值)如果B没有改变，说明是深拷贝…