之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

smartsvn9破解及license文件 第一步：去官网下载自己系统smartsvn版本文件 下载地址:http://www.smartsvn.com/download 第二步：破解 （1） 将文件解压到系统路径：/opt/smartsvn (2) 打开smartsvn,选中license注册 …

前言 利用Python实现抖音字符视频。废话不多说。 让我们愉快地开始吧~ 开发工具 Python版本：3.6.4 相关模块： cv2模块； PIL模块； numpy模块； 以及一些Python自带的模块。 环境搭建 安装Python并添加到环境变…

一、问题 Tomcat为exe安装版。Tomcat 80和443端口配置完成后，80正常访问，443无法访问。 二、解决方法 先检查端口被占用情况。 查看占用的端口： netstat -aon|findstr “443” 假设占用程序的pid为3308 查看对应pid程序： tas…

效果图 通过计算滑块控件曲线下的面积得到了很大的改进 线性关键帧积分器 这很有趣，但现在怎么办? 我们需要一个表达式来计算过去发生的所有曲线段的面积加上当前段的面积，直到当前时间。例如(使用之前的Slider Control 动画)，在两秒钟内，我们期望表达式计算第一个片段(…

精确表达浮点数 问题描述 在计算机中，使用float或者double来存储小数是不能得到精确值的。如果你希望得到精确计算结果，最好是用分数形式来表示小数。有限小数或者无限循环小数都可以转化为分数。比如： 0.9 9/10 0.333（3&#xf…

很早之前做过一个，白板没界面，20秒暴力刷新，数据库每个team一个n列的对应n个题目的标记项，只能对单个比赛暴力把全部user_id导入单独的气球表（也就是cid1000用这个表的话，cid1001就不能用）。 后…