文章来源： 时间：2025/12/24 2:57:32
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…
2025/12/23 3:15:22 人评论 次浏览
目录 一、给dom文字随机设置颜色 二、按钮级别的指令权限 1、v-permission 2、使用v-if 三、v-draggable 实现元素拖拽效果 四、v-debounce 防抖 一、给dom文字随机设置颜色 main.js中： Vue.directive(color, {bind(el, binding, vnode) {el.style.color &…
2025/12/22 17:08:10 人评论 次浏览
package MYSQK.example01; import java.awt.Frame; public class example01 {public static void main(String[] args){// 设置窗体名称Frame f new Frame("我的窗体");// 设置窗体大小,宽和高f.setSize(400,300);//设置窗体在屏幕的位置，是离左上角为…
2025/12/20 22:22:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
晓查 萧箫 明敏 鱼羊 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI张朝阳当物理老师还真是当上瘾了。刚刚直接完成了一场线下课，当场手推质能方程，一整面黑板墙都差点没盛下。这个姿势，是不是有你大物老师内范儿了（手动狗头）。…
2025/12/16 1:58:22 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Bottle中文文档 基于官方0.12版本翻译和Linux操作示范 原作者:Marcel Hellkamp 译者:徐斌斌 2012.12.02 Bottle是一个用Python语言开发的简单,快速并且轻量级的WSGI微型Web框架.整个框架只有一个文件,并且没有任何外…
2025/12/15 23:52:07 人评论 次浏览
//3个参数读取二进制文件import java.io.*;public class FileManage {public static void readBitFile(String filename){//1建立目标要读取的文件对象File filenew File( filename );//2基于目标对象建立输入流InputStream innull;if(file.exists()){//如果文件存在࿰…
2025/12/22 13:32:14 人评论 次浏览
使用终端登录Linux后使用vim编辑文本，这时在默认设置下载插入模式使用小键盘会插入一些非数字的字符。 更改的方法: 1.在文件（file）-- > 默认设置属性（Default setting properties）–> 终端（Termin…
2025/12/16 14:19:47 人评论 次浏览
第11章 Hive：SQL on Hadoop 11.5 HQL：DDL数据定义 HQL中数据定义部分，也就是DDL，主要包括数据库定义和数据表的定义。 前面创建的Hive数据表都是普通的数据表，下来演示分区表等特殊表的定义与使用。 11.5.1 删除表 …
2025/12/22 20:31:33 人评论 次浏览
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2025/12/16 14:23:32 人评论 次浏览