之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

问题出现原因 出现install-snap change in progress问题是因为snap在上一次安装软件的时候没有安装完 问题解决办法 打开终端 Ctrl Alt t 输入命令 snap changes 获取到当前snap记录，我们会发现在ID为25的是之前安装没有完成的接下来输入命令，然后…

进程基础 为什么划分进程？通过虚拟化技术制造一种独占资源的假象。 独立的逻辑控制流：时分共享处理器，让程序以为独占使用 CPU。私有的地址空间：空分共享存储器，让程序以为独占使用内存系统。 进程标识 pid_t 唯一…

PAGEPAGE 27课程设计任务书学生姓名： 专业班级：指导教师： 工作部门：一、课程设计题目《控制系统建模、分析、设计和仿真》本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为：[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号…

2020 Pose Estimation人体骨骼关键点检测综述笔记（有空更新） - 知乎（下载地址在评论里面）

很早以前，就有人称C语言为“中级语言”——“汇编语言”太接近底层，可以称为低级语言；而Java、Python、Go这些语言更接近我们的逻辑思维，可以称为高级语言；C语言既可用于底层操作，又兼顾我们的逻辑思维&…

在之前的 dubbo 源码分析中我们分析了 dubbo 的服务暴露。provider 把需要暴露的服务地址信息注册到注册中心(比如:zookeeper)，然后把通过 java nio 框架 netty 以 socket 的方式把远程服务暴露给 consumer 调用，并且订阅注解中心，当注册中心…