之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

Kafka优点 可靠性强：分布式的，分区，复制和容错 可扩展性：无需停机进行扩展。 耐用性：消息会尽可能快速的保存在磁盘上，持久化。 性能高：对于发布和定于消息都具有高吞吐量&#xff…

Template.fmb ERP Form须套用所有 ERP 的相关设定及操作方式, 一定要从Server download TEMPLATE.fmb 作为模板进行开发修改 测试：/apps/uat/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 正式：/apps/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 运行…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

node.js版本问题,对某些语句不支持 这不是错误，你可以不用管 继续下一步即可

现在有很多的人对于java都非常的感兴趣，那么究竟java是什么东西呢?学习java好学吗?难度如何?下面一起来综合的了解一下吧。一、什么是java首先呢，就来简单的和大家对于java做一个介绍。简单的来说，java其实就是一门面向对象编程语言。java…

其实这个问题，百度的话有很多，但是关键是有一个版本的问题。 普通读取import scipy.io datas scipy.io.loadmat(路径) data datas[变量]v73读取 但是如何遇到了-v7.3的形式，就比较麻烦了。首先说一下v7.3，这个好像能存储更大的…

telnet命令测试服务器端口是否通的办法很多站长服务器端口并不清楚怎么测试是否通，下面就写一篇测试服务器端口是否正常通讯的教程。本教程以Windows本机为例，可测试各类操作系统的服务器。首先我们电脑上需要安装一个telnet服务，安装方法如下…

PhotoShop修复工具组 污点修复画笔工具属性调节画笔和污点差不多大小一般在图层上面新建一个图层，在新建图层上使用污点修复工具（勾选对所有图层取样）修复画笔工具属性使用方式：先按住ALT取样，再使用。（ATL…

二叉搜索树：把要查找的集合放在树上，实现类似二分查找的效率 尾递归：函数返回时出现递归 因此最好不用递归，改用循环 如果二叉树都只有左儿子，则查找效率也不高，最好让二叉树左右平衡，成为“平…