之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

源码构建lamp 实验环境：红帽企业板5.4 配置编译环境：（ Development Tools --开发工具 Legacy Software Development -- 传统软件开发工具 Development Libraries –开发工具库） Linux：rhel-server-5.4 Mysql: mysql-5…

直接运行django，日志会直接打印到屏幕上，怎么样才能保存到文件中呢首先看到了这篇文章http://www.360doc.com/content/14/0708/10/16044571_392797799.shtml按照正常做就可以保存到文件中了，但是保存的格式非常乱，接下来看看怎么修…

从2.0开始Spring Security对服务层的方法的安全有了实质性的改善。他提供对JSR-250的注解安全支持象框架原生的Secured注解一样好。从3.0开始你也可以使用新的基于表达式的注解。你可以应用安全到单独的bean,使用拦截方法元素去装饰Bean声明，或者你可以在整个服务层…

概述 了解C的程序员都知道，在内存管理领域，都是由程序员维护与管理，程序员用于最高的管理权限，但对于java程序员来说，在内存管理领域，程序员不必去关心内存的分配以及回收，在jvm自动内存管理机…

在这个浏览器百花争鸣的时代，作为前端开发的我们为了我们漂亮的设计能适应各个浏览器可为煞费苦心，主要体现在javascript和css上面。javascript我这次就不谈了，先说说css。 为了适应不同浏览器不同的版本（版本主要就ie来说&#x…

package dog;public class Demo4 {public static void main(String []args){Worker w1 new Worker("小m",22,5003.45f);System.out.println(w1.name);// System.out.println(w1.salary); 因为salary是私有的，外部不能直接访问。所以报错System.out.printl…