之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

台式电脑都是通过接入有线网络实现上网的，但是一些人想要通过无线网络来上网，由于绝大数的台式电脑没有板载无线网卡，因此无法通过路由器的无线WIFI来进行上网。那么台式电脑怎么连接wifi？　　台式电脑的主板上均板载了有线网卡&a…

项目开发中经常会用到Wifi连接Wifi连接分两种情况有密码和无密码一下两种方法分别是连接有密码和无密码的方法经过小米2S和三星平板验证//连接有密码的Wifiprivate void connectToWifi(String SSID, String key) {WifiManager wifi (WifiManager) getSystemService(Context.WI…

危险品运输路径优化的意义在于确保危险品在运输过程中的安全，减少可能发生的意外事故的风险。通过优化运输路径，可以避免危险品经过人口密集区、易发生交通拥堵的路段等风险较高的区域，同时选择更加安全的道路和交通工具，提高危险…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

解决H5页面在安卓Android系统上软键盘顶起布局问题参考文章： （1）解决H5页面在安卓Android系统上软键盘顶起布局问题 （2）http://www.cnblogs.com/xiongyilin/p/9235116.html 备忘一下。

同义词用于提高搜索质量并扩大匹配范围。 例如，搜索 England 的用户可能希望找到包含 British 或 UK 的文档，尽管这三个词完全不同。 Elasticsearch 中的同义词功能非常强大，如果实施得当，可以使你的搜索引擎更加健壮和强大。 在…

文章发自http://www.cnblogs.com/hark0623/p/4167363.html 转发请注明 注意：基于CDH进行Spark开发时，使用高版本的apache原生包即可；不需要使用CDH中的spark开发包，不然会死都不知道死的。另外，其它生态项目也如此。 补…

第一种方法：新建一个文本文件，输入以下内容 Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_CLASSES_ROOT\lnkfile] "IsShortcut""" 然后另存为，将文件名给为one.reg，文件类型更改为所有文件，然后双…

Web开发做得多了，总觉得是体力活，于是搞些代码让自己脱离无聊的Coding吧（是脱离“无聊的”Coding，不是脱离无聊的“Coding”）。初级阶段 为每个QueryString写转换的代码，针对不同的类型，进行转换…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 其实只是为了解决开发部署的问题，结果沾上了k8s，某一天，才发现，其实使用linux docker再加router再加dns-proxy就可以达到这样的需求，所以…… 其实有些事情…