文章来源： 时间：2026/5/14 16:18:13
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/14 13:12:55 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2026/5/12 13:44:05 人评论 次浏览
千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…
2026/5/13 7:46:13 人评论 次浏览
说明: 执行当前 Web 请求期间，出现未经处理的异常。请检查堆栈跟踪信息，以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息。 异常详细信息: System.Web.HttpException: 未能执行 URL [HttpException (0x80004005): 未能执行 URL。]System.Web.Host…
2026/5/13 7:20:37 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/14 13:12:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览
title: AWS之Qwiklab subtitle: 4. Qwiklab实验-Amazon DynamoDB, Amazon Redshift, Elasticsearch Service date: 2018-09-22 12:29:20 --- Introduction to Amazon DynamoDB Amazon DynamoDB简介 知识梳理 1. 定义与作用 首先，Amazon DynamoDB是非关系型数据库&am…
2026/4/11 4:44:53 人评论 次浏览
当光口使能自协商时，会发送/C/码来进行协商过程，如果连续接收到3个相同的/C/码且接收到的码流和本端工作方式相匹配，则返回给对方一个带有Ack应答的/C/码，对端接收到Ack信息后，认为两者可以互通，则端口物理…
2026/5/3 0:20:57 人评论 次浏览
今天早晨，打开数据库一看，保存的数据全不见了，只剩下一个叫PLEASE_READ_ME_VVV的数据库。里面写着To recover your lost Database and avoid leaking it: Send us 0.045 Bitcoin (BTC) to our Bitcoin address 1McksxpysJGSG9a9zHvan5f8Y1nfp…
2026/3/23 12:25:24 人评论 次浏览
IO编程 1.什么是IO? 回答： IO在计算机中指input/output,就是输入和输出。 2.什么需要用到IO？ 回答： 我们知道程序和运行时数据是在内存中驻留，由cpu这个超快的计算核心来运行，涉及到数据交换的地方，通常是…
2026/5/2 14:06:34 人评论 次浏览
解析神器Xpath： 1. 什么是Xpath XPath即为XML路径语言（XML Path Language），它是一种用来确定XML文档中某部分位置的语言。 XPath基于XML的树状结构，提供在数据结构树中找寻节点的能力。起初XPath的提出的初衷是将其作为…
2026/5/3 0:20:09 人评论 次浏览
网络规划设计师学习攻略(3)——学习心态的调整<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />由于网络规划设计领域具有软硬件***、学科交叉的特点决定了考试大纲涉及的内容多、知识面广，对其中任何一方面的考点&am…
2026/4/23 0:05:39 人评论 次浏览