之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

window对象location对象navigator对象screen对象history对象一、window对象 BOM的核心对象是window，它表示浏览器的一个实例。在浏览器中，window对象有双重角色，它既是通过javascript访问浏览器窗口的一个接口，又是ECMAScript规定…

有时候字符串需要做一些左，中，右对齐操作，比如商场打印的发票的，收费项都是左对齐，金额右对齐，抬头中央对齐，在Python的有对应的三个函数ljust(), center(), rjust() 分别对应左、中、右操作! 有…

//释放PersonA 对象 那么我需要先把DogB release，然后在释放 [personA release];//清空指针personA nil; //------ 关于retainCount为1 、 -1 、 0 、 无穷大的条件 //1：为对象计数，当创建对象时或者对象即将释放时为1，即对象计…

给定一个整数，写一个函数来判断它是否是 4 的幂次方。如果是，返回 true ；否则，返回 false 。 整数 n 是 4 的幂次方需满足：存在整数 x 使得 n 4x 示例 1： 输入：n 16 输出：true 示…

原文地址： http://www.firefoxos.cc/thread-711-1-1.html Terminology（术语） Gaia : B2G系统的用户界面。B2G系统启动后，手机屏幕上所绘制的所有内容都属于Gaia的一部分。也就是说在B2G系统中，用户所见到的几乎所有的U…

在进行字符串分析时，还经常需要对字符串进行分割和连接处理，同样有两种处理函数，复杂的字符串分割，可以使用正则表达式的分割函数preg_split()按模式对字符进行分割，简单的字符串分割处理，就需要使用字符串…