文章来源： 时间：2026/5/15 0:14:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/14 13:12:55 人评论 次浏览
俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…
2026/5/12 15:34:12 人评论 次浏览
SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…
2026/5/11 18:31:08 人评论 次浏览
我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…
2026/5/13 1:03:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/14 13:12:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览
今天已到10月下旬一年一度电商双11大促即将开始，是电子商务公司一年最大促销活动，是重中之重。对于线上服务来说，是一次流量大考，对研发来说是一次技术提升机会。做好应对高并发、大流量准备，是件必须要做必须做成的事…
2026/4/28 0:42:40 人评论 次浏览
MJRefresh 是一个用法简单的下拉刷新框架，所以用它来完成gif动画的刷新也是很简单。 先看下需要用到的属性 property (nonatomic,strong) NSArray *datasArray; property (nonatomic,strong) UITableView *tableView; property (nonatomic,strong) NSMutableArray *…
2026/3/22 23:35:30 人评论 次浏览
公司运营免不了让我们数据做一些临时取数，这些取数有时候是重复的，或者可以做成可配置的。需要开发成界面，供他们选择，自然想到SpringBoot连接Hive，可以把取数做成一键生成，或者让他们自己写sql，…
2026/3/23 0:30:59 人评论 次浏览
Namedtuples在Python中用于命名小型数据集合.以这个命名元组为例：import collectionssesameEpisodeNTC collections.namedtuple(sesameEpisodeNTC,lead_character, has_elmo)se0 sesameEpisodeNTC(lead_characterbigbird, has_elmoFalse)可以将类定义(‘sesameEpi…
2026/4/7 18:21:50 人评论 次浏览
北京户口越来越难搞了，逐步看下非北京户口带来的限制~ 关于养老保险，非北京户口在北京缴纳养老保险，退休后在哪里领取养老金的问题： （1）最后参保地是北京，且在北京缴纳养老保险超过15年&#x…
2026/5/13 0:38:00 人评论 次浏览
文章目录内容简介硬件原理软件原理添加user_key文件程序分析程序编辑程序下载内容简介 本实验是在ESP8266入门学习之使用软件定时器控制LED闪烁实验基础上进行的 实验内容： 使用软件定时器创建按键key扫描定时回调函数；按键key短按一次，led…
2026/4/4 17:05:01 人评论 次浏览