之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…

好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Set接口 1、Set介绍 List中是可以存放重复元素的。Collection接口中的另一个Set集合中的元素就是不重复的。 Set：不包含重复元素的集合，不保证顺序。而且方法和Collection一致。Set集合取出元素的方式只有一种：迭代器。 Set：集…

作者：瀚高PG实验室 （Highgo PG Lab）- 波罗 autovacuum 是 postgresql 里非常重要的一个服务端进程，能够自动地执行，在一定条件下自动地对 dead tuples 进行清理并对表进行分析 autovacuum参数控制 autovacuum 进程是…

支持嵌套子报表直接编辑保存，多个子报表同一时候存储在一个报表格式文件中，设计更简便，避免了嵌套报表的多个报表格式载入。新增经常使用边距设置图片控件支持【保存宽高比】设置等。调整多项功能修复多个BUG相关链接MyReport演示、产品站点相…

PHP获取不到SESSION信息的解决办法：首先检查【php.ini】，并查看【/var/tmp】的有读写权限；然后检查【php-fpm】配置文件；最后重启【php-fpm】。PHP获取不到SESSION信息的解决办法：一、检查 php.inivim /etc/php.ini检查…

QML (Qt Modeling Language) is a user interface markup language. It is a declarative language for designing user interface–centric applications.

背景：本人是一名开发人员，本地小程序上的需要地图导航到手机上，所以找到一个mac（m1）安装安卓模拟器的方案，这里记录分享一下。 废话不多说直接上步骤，很详细跟着步骤走就能完成！&am…