贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Atitit .h5文件上传 v3 1. 上传原理1 2. V3版新特性1 3. Html1 4. Js2 5. uploadV2.js2 6. upServlet　＆　 FileUploadService {3 7. 注意：：去除struts的干扰3 8. 参考4 1. 上传原理 FormData apache io 2. V3版新特性 组件化 &#xff0…

前言 本文主要记录下关于斯坦福CS231n课程Lecture1——Lecture5中学习的笔记，以下部分内容为个人理解如有错误，敬请原谅。 一、传统机器学习和深度学习联系 不管是传统的机器学习还是深度学习，贯穿主线的就是特征，只不过传统的机…

给出一个整数N，任务是打印空心半菱形图案。示例：输出：## ## ## ## ## ##输入：7## ## ## ## ## ## ## #### ## ## ## #下半部分：对于下半部分，使用迭代给出一个整数N，任务是打印空心半菱形图案。…

1、贝宝贝宝（PayPal）是一个在1998年首次推出的在线支付服务。贝宝在全球200多个国家运营，支持26种货币，允许用户在网站上进行结帐。贝宝通过浏览器，应用程序或阅读器处理付款，并为客户提供信贷服务。2、Due…

d.如果图上的include、lib、path几个变量没有，请点击新建；如有，点击编辑；按下面变量值进行修改：变量：path值：c:\MSDEV\bin; %path%变量：lib值：c:\MSDEV\lib;%lib%变量&am…

在eclipse目录下建个批处理文件eclipse.bat,用文本编辑器打开,写入如下内容:eclipse.exe -vmargs -Xms128m -Xmx512m -XX:PermSize128m -XX:PermSize256m然后保存.以后运行eclipse的时候就执行这个批处理就行了.解释下参数的意思:-vmargs 说…