文章来源： 时间：2026/3/28 18:34:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…
2026/3/17 22:38:05 人评论 次浏览
Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…
2026/3/22 13:57:33 人评论 次浏览
今天调试的时候我打开了多个端口，首先打开的是safri浏览器，我打开了我做的ipad客户端的服务端口，紧接着我又做了其他端口的调试，导致进程意外的跑到了其他的端口上，进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…
2026/3/17 18:13:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/28 9:45:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/28 12:29:34 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/28 8:03:10 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
Collection 子接口： ArrayList是List 接口和Collection接口的一个子类，用于实例化两种接口 package leiji; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Collection; public class ArryList { public static void main(String…
2026/3/16 19:47:02 人评论 次浏览
匹配滤波器是一种非常重要的滤波器，广泛应用与通信、雷达等系统中。匹配滤波器的推导数学公式看起来很负责，在通信系统、雷达系统、随机信号处理等很多教科书中都有详细的推导过程。最开始的时候，顺着推导的过程，基本也能推导下来…
2026/3/16 19:47:04 人评论 次浏览
模型/视图编程 模型/视图编程简介 Qt包含一组项目视图类，这些项目视图类使用模型/视图架构来管理数据及其向用户呈现方式之间的关系。此体系结构引入的功能分离为开发人员提供了更大的灵活性，可以自定义项目的表示形式，并提供标准的模型界面&…
2026/3/16 19:47:03 人评论 次浏览
准备技术： WCF服务契约、数据契约等基础知识 Donet基本开发 内容概要： 三种实例激活类型 单调服务 会话服务 单例服务 实例类型 WCF支持三种实例类型：PerCall、PerSession、Single。PerCall就是单调服务会为每次客户端的请求去分配一个新的服…
2026/3/27 22:02:37 人评论 次浏览
Python 操作 Excel 教程（1） | 向单元格写入数据今天，我们开始学习使用 Python 来操作 Excel 表格，我在前面的文章写过，Go语言的Excelize,还有Python语言的OpenpyXl、Pandas和xlwings都可以作为 VBA 的替代，…
2026/3/16 19:47:07 人评论 次浏览
大家，我已经提到了 material.needsUpdate ＆ texture.needsUpdate ，但我还包括一个旋转的立方体，所以我知道动画例程在某种程度上起作用 .这是代码：if ( window.innerWidth 0 ) { window.innerWidth parent.innerWidt…
2026/3/16 19:47:09 人评论 次浏览