之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…

问题描述编写程序，实现如下表所示的5-魔方阵。172418152357141646132022101219213111825295-魔方阵问题分析所谓“n-魔方阵”，指的是使用1〜n2共n2个自然数排列成一个nn的方阵，其中n为奇数；该方阵的每行、每列及对角线元素之和都相…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

事事皆项目的时代，项目管理已经成为企业得以持续发展的根本，随着市场和商业模式的日新月异，项目管理的难度也在逐渐加大。因此，不少项目经理都有这种感觉：学了不少项目管理的理论知识，但项目仍然很难落地。…

1:标识符：在程序里给类，对象，方法，属性等起的名字 标识符由大小写字母，下划线，数字，$符号组成 开头可以是大小写字母，下划线和$符号，数字不能开头 标识符长度没有限制 不…

引言互联网时代，信息传输的基础媒介是比特流，即承载着各种有效信息的01串。换句话说，我们在手机上或者电脑上看到的各类媒体信息，例如文字信息、图片信息亦或是视频信息，其根源上都是一些由二进制的0和1组成的比特流。…

CentOS MySQL安装目录在哪可以通过下面这些方法查看MySQL在centos上的安装目录：一、查看文件安装路径安装了mysql，但是不知道文件都安装在哪些地方、放在哪些文件夹里，可以用下面的命令查看所有的文件路径whereis mysql回车，如果你…

https://jingyan.baidu.com/article/375c8e1997eb2e25f3a2297c.html http://blog.csdn.net/wwwang89123/article/details/11325207 1. 什么是回调？ 1) A类想要执行某个方法(如方法：run)，但是A类自己无法实现这个方法，这个时候A…

【填空题】在JSP中实现动态刷新页面可以使用方法。【判断题】两个列车互相交会,叫做会车;先到的列车在本站停车,等待后一个同方向的列车通过本站或到达本站停车后先开,叫做越行。【单选题】()装置是用外力迫使运行中机车车辆减速或停车的一种设备。【填空题】()是用不同颜色灯光…