文章来源： 时间：2026/3/29 13:53:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…
2026/3/26 20:22:58 人评论 次浏览
前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…
2026/3/26 13:31:56 人评论 次浏览
<构造函数> 构造函数是一种能自动化对象的特殊成员函数。当创建了对象，就会执行构造函数，完成对对象的初始化。 构造函数是用类名定义的，在定义时不有指定返回类型。构造函数可以在类中声明并定义，也可以在类中声明而在类…
2026/3/26 16:39:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/28 9:45:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/28 12:29:34 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/28 8:03:10 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
导读热词下面是编程之家 jb51.cc 通过网络收集整理的代码片段。编程之家小编现在分享给大家，也给大家做个参考。String body"this is sms demo";Intent mmsintent new Intent(Intent.ACTION_SENDTO,Uri.fromParts("smsto",number,null));mmsin…
2026/3/16 19:48:28 人评论 次浏览
自2013年e3首次公开到发售，《Below》这款游戏到发售足足让玩家们等待了5年。这款有着优秀美术的俯视角冒险游戏从一开始就吸引了不少玩家的关注。但除了每年极少的播片，你甚至都不了解这游戏的主要玩法是什么，只能从开发者的只言片语中了解到…
2026/3/16 19:48:28 人评论 次浏览
网络适配器中的microserof virtual wifi miniport adapter是windows7的隐藏功能，虚拟wifi。传统的临时无线网(即Ad Hoc模式)是一种点对点网络，类似于有线网中的“双机互联”，虽然也能实现互联网共享，但主要用于两个设备临时互联&a…
2026/3/16 19:48:29 人评论 次浏览
看起来float_format对na_rep不起作用.但是,如果将函数传递给float_format,有条件地处理NaN以及所需的float格式,则可以解决此问题：>>> dfGroup Data0 A 1.22251 A NaN再现您的问题：>>> out StringIO()>>> df.to_html(out,na…
2026/3/16 19:48:33 人评论 次浏览
名字 strstr, strcasestr - 在字符串中定位一个子串概要 #include <string.h>char *strstr(const char *haystack, const char *needle);char *strcasestr(const char *haystack, const char *needle); // 是GNU的扩展描述 strstr()函数在haysta…
2026/3/28 11:27:53 人评论 次浏览
缓存实现的过程以及淘汰旧页面的机制不同，所以会有不同缓存调度方法，就常见的就是FIFO，LRU，LFU缓存过期策略。 1.FIFO（First In First out）：先见先出，淘汰最先近来的页面࿰…
2026/3/16 19:48:33 人评论 次浏览