之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…

一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…

方法一:rename修改文件名 rename "finished" "" *.jpg [rootob1 scripts]# rename "finished" "" *.jpg stu_3_finished.jpg stu_3_.jpg 方法二:截取字符串的方法去除finished 后面的内容结尾添加jpg [rootob1 scripts]# vi tmp.sh #!…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

手机版首页更新操作需要修改模板路径，如图所示，修改后，点击更新主页HTML这样，大功造成了，可以生成手机版首页如果觉得这样改每次都比较麻烦，有两种方法，第一，自己修改的方法&#xf…

在 android 的API中有提供 SystemClock.setCurrentTimeMillis()函数来修改系统时间，可惜无论你怎么调用这个函数都是没用的，无论模拟器还是真机，在logcat中总会得到"Unable to open alarm driver: Permission denied ".这个函数需要…

第一步：安装vue-cli 3.0版本 npm install -g vue/cli第二步：创建vue项目 vue create my-project1⃣️ 选择自定义: Manually select features 2⃣️ 按上下键自由选择配置 ，按空格键确定，所有都选择好后，按enter键进…

近期优化了一个spark流量统计的程序，此程序跑5分钟小数据量日志不到5分钟，但相同的程序跑一天大数据量日志各种失败。经优化，使用160 vcores 480G memory，一天的日志可在2.5小时内跑完，下面对一些优化的思路方法进行梳…

在百度2019AI开发者大会上有很多相对精彩的公开课，DuerOS相关的公开课有4场，分别是：DuerOS技能开发与CFC编程如何在DuerOS技能中实现用户支付购买面向多方式交互模型的DPL应用故事引擎在DuerOS技能开发中的应用DPL来了， DPL给我们…

我想说 Java 的「闭包」很蛋疼... 被闭包引用的「域外」变量只能是 final 的，而且可读性很差，引用 guava的一个例子，自己比较下：「二比青年版」：Multiset lengths HashMultiset.create(FluentIterable.from(strings).…