之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言,用来定义数据库对象,如:表、列、索引、数据库(模式)等…
2025/12/19 18:44:54 人评论 次浏览CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …
2025/12/19 18:43:48 人评论 次浏览最近使用了wx-js-sdk,对接了一下微信环境下的功能,在使用wx.config中android 上可以config ok 的 但换到苹果上 报出invalid signature的错误。 对于这个问题 出于以下几个原因: 1. 使用了history模式 2. ios访问只记录第一次的页面&#…
2025/12/19 18:42:41 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览第一部分 调研评测 Windows版BUG 1.OCR强力取词功能:对于图片中的印刷体文字识别率较高,但对于手写文字识别率低,特别是识别生活中的图片,比较明显,经常识别出乱码。且该功能开启后,CPU的负担有明显加重。…
2025/12/16 15:03:10 人评论 次浏览题目 原题链接 问题描述 我们以[b,q,y][b,q,y][b,q,y]表示以bbb为首元素,qqq为公差,yyy为序列个数的序列,如[−1,2,4][-1,2,4][−1,2,4]表示序列[−1,1,3,5][-1,1,3,5][−1,1,3,5]。 若存在两个序列AAA、BBB,它们的交集为序列CC…
2025/12/10 14:10:59 人评论 次浏览特征脸方法是90年代初期由Turk和Pentland提出的目前最流行的算法之一,具有简单有效的特点,也称为基于主成分分析(principal component analysis,简称PCA)的人脸识别方法。特征子脸技术的基本思想是:从统计的观点,寻找人脸图像分布的基本元素&…
2025/12/16 16:21:44 人评论 次浏览转载自:https://blog.csdn.net/weixin_43955530/article/details/94310253 发现用imwrite保存下来的是全黑的图像,仔细一查看 原本image是0-255的数值,现在貌似标准化了,全都是0-1之间的数值,还原就行了 out out *…
2025/12/9 16:13:44 人评论 次浏览写在前面 什么是资源呢?最基本的本地磁盘上的一个文件,远端某服务器的一个图片,本地的一个jar包,本地的一个jar包内的内嵌jar包/内嵌class文件/内嵌properties文件,这些都是资源,为了能够满足各种资源的读…
2025/12/7 14:57:53 人评论 次浏览文章底部随意打赏作者,获取公号所有整理的案例资源!当前视频讲解Scratch融合卡通、动画、音效等多媒体的运用和直观拖拽式的编程方式,生动有趣,可以编写各种类型程序,游戏、动画、互动美术、实物模拟、数学模拟等&…
2025/12/6 0:44:11 人评论 次浏览